濟寧自駕游到鄭州的總里程為315公里，一共得開4小時2分鐘，油耗費用估計126元左右，過路費為112元左右

車站南路 → 建設南路 → 建設路 → 建設北路 → 任城大道 → 內環(huán)高架路 → 任城大道 → S321 → 坡石橋 → S321 → 濟寧西互通立交橋 → 日蘭高速 → 濟廣高速 → 日蘭高速 → 連霍高速 → 劉江樞紐 → 京港澳高速 → 隴?？焖俾?→ 隴海東路 → 隴海東路輔路 → 隴海中路輔路 → 馬寨街

從起點向東北方向出發(fā),行駛10米,左轉

行駛80米,右轉

行駛80米,左轉進入車站南路

沿車站南路行駛40米,靠左

行駛80米,直行進入建設南路

沿建設南路行駛1.4公里,靠左

繼續(xù)沿建設南路行駛70米,直行進入建設路

沿建設路行駛920米,靠左進入建設北路

沿建設北路行駛3.88公里后，進入內環(huán)高架路

沿內環(huán)高架路行駛1.2公里,從濟安橋路,濟州古城運河文化博覽園出口離開靠右

行駛340米,靠左進入任城大道

沿任城大道行駛1.81公里后，進入S321

沿S321行駛7.51公里后，進入坡石橋

沿坡石橋行駛90米,直行進入S321

沿S321行駛2.9公里,靠左

繼續(xù)沿S321行駛2.2公里,朝菏澤,日照,G1511方向,右轉

行駛290米,朝菏澤方向,靠左進入濟寧西互通立交橋

沿濟寧西互通立交橋行駛660米,直行進入日蘭高速

沿日蘭高速行駛35.20公里后，進入濟廣高速

沿濟廣高速行駛40.80公里后，進入日蘭高速

沿日蘭高速行駛110.15公里后，進入連霍高速

沿連霍高速行駛78.63公里后，進入劉江樞紐

沿劉江樞紐行駛980米,朝G4,許昌,武漢,機場方向,靠左

繼續(xù)沿劉江樞紐行駛1.9公里,直行進入京港澳高速

沿京港澳高速行駛2.4公里,朝鄭州高鐵,機場,武漢,鄭州城區(qū)方向,靠左

繼續(xù)沿京港澳高速行駛1.6公里,靠左

繼續(xù)沿京港澳高速行駛4.1公里,朝商都路,隴海快速路方向,靠右進入隴?？焖俾?/b>