ADAS是指高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，ADAS是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的縮寫。該系統(tǒng)的核心是“駕駛輔助”，可以為駕駛者提供更安全的駕駛體驗(yàn)。

ADAS駕駛助手可以借助攝像頭、雷達(dá)、超聲波、激光雷達(dá)、GPS等設(shè)備監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境。當(dāng)車輛感知到潛在的危險(xiǎn)情況時(shí)，車輛可以選擇被動(dòng)形式(警示燈、蜂鳴器和觸摸反饋)或主動(dòng)形式(車輛主動(dòng)采取糾正措施)來防止危險(xiǎn)。

ADAS駕駛與鋪裝系統(tǒng)并不是“單打獨(dú)斗”，包括車道偏離預(yù)警、車道維護(hù)與鋪裝、剎車鋪裝、盲區(qū)監(jiān)測、變道與鋪裝、停車與鋪裝、自適應(yīng)巡航調(diào)節(jié)等。可以統(tǒng)稱為ADAS開車和鋪路。

以特斯拉為例。每輛特斯拉汽車基本上都配備了前、側(cè)、后攝像頭。八個(gè)攝像頭環(huán)繞車身，視野達(dá)到360度。以及12個(gè)超聲波傳感器和雷達(dá)，它們采集的數(shù)據(jù)基本都交給車載處理器進(jìn)行分析計(jì)算，然后就可以實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)、碰撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測、變道、自動(dòng)泊車等功能。

介紹了以下ADAS駕駛輔助系統(tǒng)：

車道偏離警告系統(tǒng)

當(dāng)系統(tǒng)檢測到車輛沒有轉(zhuǎn)向燈，突然大幅偏離車道時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即警告駕駛員，并強(qiáng)制其返回原車道。

LKS車道維護(hù)系統(tǒng)

該系統(tǒng)識(shí)別開放車道的標(biāo)志線，然后檢查車輛在車道內(nèi)的位置，以保持車輛在車道內(nèi)行駛。如果有偏離的跡象，系統(tǒng)可以稍微調(diào)整方向盤進(jìn)行干預(yù)，然后通過車道偏離預(yù)警來警告駕駛員。

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

可以理解為巡航控制的高級(jí)版本。一方面可以保持設(shè)定的最大巡航速度，向前行駛；另一方面，它可以檢查車輛與前方車輛的距離，然后自動(dòng)調(diào)整速度，保持安全距離。

FCW正面碰撞預(yù)防系統(tǒng)

該系統(tǒng)使用雷達(dá)來檢查車輛與前方車輛之間的距離、速度和范圍。如果有追尾風(fēng)險(xiǎn)，它會(huì)立即警告駕駛員。

自動(dòng)停車系統(tǒng)

該系統(tǒng)通過雷達(dá)和攝像頭識(shí)別周圍停車環(huán)境，然后根據(jù)駕駛員選擇的停車位置自動(dòng)調(diào)整車輪姿態(tài)實(shí)施停車。

盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)

通過雷達(dá)信號(hào)，該系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控車輛的后方和側(cè)面狀態(tài)。如果有車輛位于盲區(qū)，后視鏡和儀表板會(huì)警告駕駛員，防止變道時(shí)盲區(qū)造成的事故。

自動(dòng)剎車AEB

該系統(tǒng)通過雷達(dá)監(jiān)測車輛與前方車輛或障礙物的距離，如果小于警告距離，會(huì)向駕駛員發(fā)出警告；如果小于安全距離，車輛將自動(dòng)剎車。