自動駕駛系統(tǒng)，又稱自動駕駛汽車，也稱無人駕駛汽車、計(jì)算機(jī)驅(qū)動汽車或輪式移動機(jī)器人，是通過車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)的配合，讓計(jì)算機(jī)在沒有任何人類主動的情況下，自動安全地操作機(jī)動汽車。下面汽車系列給朋友們耐心簡單的介紹一下汽車自動駕駛系統(tǒng)。

專有技術(shù)

1.駕駛輔助系統(tǒng)(DAS):目的是為駕駛員提供幫助，包括提供至關(guān)重要或有益的駕駛信息，并在情況首先變得危急時給出清晰簡明的警告。如“車道偏離預(yù)警”(LDW)系統(tǒng)等。

2.部分自動化系統(tǒng)：當(dāng)駕駛員收到警告但未能立即采取相應(yīng)行動時，能夠自動干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動緊急制動”(AEB)系統(tǒng)和“緊急車道鋪設(shè)輔助”(ELA)系統(tǒng)等。

3.高度自動化系統(tǒng)：可以代替駕駛員長時間或短時間控制汽車，但仍需要駕駛員監(jiān)控駕駛活動的系統(tǒng)。

4.全自動系統(tǒng)：可以駕駛無人駕駛汽車，允許車內(nèi)所有乘員從事其他活動，不需要監(jiān)控的系統(tǒng)。這種自動化水平允許乘客從事計(jì)算機(jī)工作、休息和睡眠以及其他娛樂活動。

結(jié)構(gòu)特性

激光雷達(dá)

車頂?shù)摹八啊毖b置是自動駕駛汽車的激光雷達(dá)。它可以掃描周圍半徑60米的環(huán)境，并將結(jié)果以3D地圖的形式呈現(xiàn)出來，給計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。

前置攝像頭

自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車后視鏡附近安裝了一個攝像頭，用于識別紅綠燈，并在車載電腦的幫助下區(qū)分移動物體，如前方的汽車、自動駕駛汽車或行人。

左后輪傳感器

乍一看，很多人會覺得這像是一個方向調(diào)節(jié)裝置，但實(shí)際上這是一個自動駕駛汽車的位置傳感器。它可以通過測量汽車的橫向運(yùn)動來解決問題。計(jì)算機(jī)確定汽車的位置，并確定它在路上的最佳位置。

前后雷達(dá)

后車廂的主控電腦谷歌在無人駕駛車上安裝了四個雷達(dá)傳感器(三個在前，一個在后)，用于測量汽車與前方(與前置攝像頭一起測量)和上下物體的距離。

主計(jì)算機(jī)

自動駕駛汽車最重要的主控電腦布置在后車廂。除了用于計(jì)算的計(jì)算機(jī)，還有Topcom的測距信息合成器(Topcom是日本一家負(fù)責(zé)工業(yè)測距和醫(yī)療設(shè)備的廠商)。這個核心設(shè)備將負(fù)責(zé)汽車行駛路線和模式的判斷和執(zhí)行。

好吧。今天，小編汽車向朋友們簡單介紹了這么多自動駕駛系統(tǒng)。不清楚朋友們是否對小編汽車公司簡單介紹的自動駕駛系統(tǒng)有更深入的了解。