全時四驅(qū)是指基本上任何時候都有四個輪子的車輛。全時四驅(qū)系統(tǒng)有三個差速器：前后橋各一個，前后橋之間有一個中央差速器。汽車在轉(zhuǎn)彎時，可以通過中央差速器調(diào)節(jié)前后輪的速度差，全時四驅(qū)汽車可以在所有地面行駛。

全時四驅(qū)換胎是大忌。同一軸上最好不要只換一個輪胎，這樣會使車輛兩側(cè)的輪胎花紋不一樣，增加行駛過程中的危險性。全時四驅(qū)換輪胎的話，最好是四個輪胎一起換。當(dāng)然，也有人選擇只換兩個同軸輪胎。

全時四驅(qū)的四個輪胎應(yīng)該是一樣的。因為不同胎面的輪胎功能不同，使用同一型號的輪胎會有相同的摩擦系數(shù)和抓地力，有利于提高行車安全系數(shù)。

與前輪驅(qū)動或后輪驅(qū)動相比，全時四驅(qū)具有以下優(yōu)勢：

1.基本上在所有路況下都有較大的牽引力，尤其是濕滑路況和冬季路況；

2、增加了起步和爬坡能力，低擋加速性能更好；

3.在泥雪中行駛可以保持穩(wěn)定；

4.滑水更好；

5.它具有平衡的軸荷分布，并減少扭矩轉(zhuǎn)向效應(yīng)。

同時，也有一些缺點，包括以下幾點：

1.全時四驅(qū)購買成本高，車輛服務(wù)質(zhì)量必然更高；

2.最高車速普遍較低，而油耗增加；

3.在某些系統(tǒng)中，可調(diào)制動機(jī)構(gòu)(如防抱死制動系統(tǒng)或ESP系統(tǒng))的使用可能受到限制或不可用。