【太平洋汽車】速騰汽車主板的作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)眾多用電器進(jìn)行控制，主要控制汽車車身用電器，如燈具、雨刮、門鎖、電動(dòng)窗、天窗等，就是這些用電器的開關(guān)信號(hào)輸入給bcm，bcm直接或通過繼電器控制相應(yīng)電器工作。

　　1.激光雷達(dá)核心關(guān)注問題1.1 特斯拉堅(jiān)持純視覺方案，其他車企普遍采用激光雷達(dá)方案自動(dòng)駕駛感知層的解決方案主要分為純視覺解決方案和激光雷達(dá)解決方案兩類：純視覺解決方案具有高技術(shù)壁壘， 其探測(cè)精度易受天氣環(huán)境影響，對(duì)算法要求極高，馬斯克認(rèn)為，“純視覺感知才是通往真實(shí)世界AI的道路”； 相比而言，激光雷達(dá)解決方案可在極端環(huán)境下提升自動(dòng)駕駛感知精度，安全性更高。因此，考慮到國內(nèi)路況的復(fù) 雜性，國內(nèi)自動(dòng)駕駛感知層的主流路線是多傳感器融合的激光雷達(dá)解決方案。

　　1.2 自主新車型普遍預(yù)埋L4+自動(dòng)駕駛硬件，多搭載2-4顆激光雷達(dá)激光雷達(dá)需求隨自動(dòng)駕駛級(jí)別提升而提升，自主新車型普遍預(yù)埋L4+自動(dòng)駕駛硬件。L3級(jí)以下自動(dòng)駕駛主要配 備攝像頭、毫米波雷達(dá)等低級(jí)別傳感器，激光雷達(dá)是面向L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的核心傳感器，單車搭載數(shù)量隨級(jí)別 的提升而增加。但是，當(dāng)前新款智能車型多前裝預(yù)埋L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛所需硬件，激光雷達(dá)搭載數(shù)量多為2-4顆。

　　1.3 激光雷達(dá)BOM成本以主板和激光單元為主根據(jù)波長與激光器不同，Velodyne16線產(chǎn)品Puck為代表的機(jī)械式激光雷達(dá)BOM成本約$830-990；以法雷奧 Scala為代表的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，BOM成本約$300-400；基于振鏡和光源不同，MEMS激光雷達(dá)BOM成本約 $450-1200；Flash激光雷達(dá)因采用尚不成熟的高功率VCSEL和高性能SAPD，BOM成本約$700-1000。

　　主板、激光單元占據(jù)激光雷達(dá)主要BOM成本。以法雷奧Scala轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)為例，目前年產(chǎn)量十萬級(jí)規(guī)模， BOM成本約400美元；其中，主板占45%，約180美元，主要為FPGA板、主控板等；激光單元占33%，約130 美元，主要為發(fā)射接收組件；光學(xué)單元占13%，約50美元；外罩占8%，約30美元；馬達(dá)單元占1%，約4美元。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）