【太平洋汽車】巡航濾波器的作用是對信號進(jìn)行處理濾波器是一種選頻裝置，可以使信號中特定的頻率成分通過，而極大地衰減其他頻率成分，在汽車上也有應(yīng)用。

　　自適應(yīng)控制是一門研究具有不確定性系統(tǒng)控制問題的學(xué)科。它是"工程控制論"基本學(xué)科中的一個分支學(xué)科。

　　自適應(yīng)控制可以看作是一個能根據(jù)環(huán)境變化智能調(diào)節(jié)自身特性的反饋控制系統(tǒng)以使系統(tǒng)能按照一些設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)工作在最優(yōu)狀態(tài)。一般地說，自適應(yīng)控制在航空、導(dǎo)彈和空間飛行器的控制中很成功。可以得出結(jié)論，傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制適合

　　（1）沒有大時間延遲的機(jī)械系統(tǒng)；

　　（2）對設(shè)計的系統(tǒng)動態(tài)特性很清楚。但在工業(yè)過程控制應(yīng)用中，傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制并不如意。PID自整定方案可能是最可靠的，廣泛應(yīng)用于商業(yè)產(chǎn)品，但用戶并不怎么喜歡和接受。傳統(tǒng)的自適應(yīng)控制方法，要么采用模型參考要么采用自整定，一般需要辨識過程的動態(tài)特性。它存在許多基本問題

　?。?）需要復(fù)雜的離線訓(xùn)練；

　?。?）辨識所需的充分激勵信號和系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的矛盾；

　?。?）對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)假設(shè)；

　?。?）實際應(yīng)用中，模型的收斂性和系統(tǒng)穩(wěn)定性無法保證。另外，傳統(tǒng)自適應(yīng)控制方法中假設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的信息，在處理非線性、變結(jié)構(gòu)或大時間延遲時很難。

　　自適應(yīng)控制和常規(guī)的反饋控制和最優(yōu)控制一樣，也是一種基于數(shù)學(xué)模型的控制方法，所不同的只是自適應(yīng)控制所依據(jù)的關(guān)于模型和擾動的先驗知識比較少，需要在系統(tǒng)的運(yùn)行過程中去不斷提取有關(guān)模型的信息，使模型逐步完善。具體地說，可以依據(jù)對象的輸入輸出數(shù)據(jù)，不斷地辨識模型參數(shù)，這個過程稱為系統(tǒng)的在線辯識。隨著生產(chǎn)過程的不斷進(jìn)行，通過在線辯識，模型會變得越來越準(zhǔn)確，越來越接近于實際。既然模型在不斷的改進(jìn)，顯然，基于這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進(jìn)。在這個意義下，控制系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)能力。比如說，當(dāng)系統(tǒng)在設(shè)計階段，由于對象特性的初始信息比較缺乏，系統(tǒng)在剛開始投入運(yùn)行時可能性能不理想，但是只要經(jīng)過一段時間的運(yùn)行，通過在線辯識和控制以后，控制系統(tǒng)逐漸適應(yīng)，最終將自身調(diào)整到一個滿意的工作狀態(tài)。再比如某些控制對象，其特性可能在運(yùn)行過程中要發(fā)生較大的變化，但通過在線辯識和改變控制器參數(shù)，系統(tǒng)也能逐漸適應(yīng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）