【太平洋汽車】懸空驅動軸作用是：1、汽車驅動軸又稱半軸，它將差速器和驅動輪連接到軸上；2、半軸是齒輪箱減速器與傳動輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一萬向節(jié)，通過萬向節(jié)花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)環(huán)連接；3、位于機動車左右驅動輪之間，為左右驅動輪提供動力，電動驅動軸包括電動機和左右扭矩聯(lián)軸器。

　　agv小車是一種能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，由于其具有自動化程度高、安全、靈活等特點，因而廣泛應用于汽車制造、機械加工等自動化生產(chǎn)和倉儲系統(tǒng)，它是柔性制造生產(chǎn)線和自動化立體倉庫等現(xiàn)代化物流倉儲系統(tǒng)的關鍵設備之一目前很多生產(chǎn)車間或者倉庫采用agv小車來運送物品，以提高生產(chǎn)或者存儲的效率。由于受到場地的限制，agv小車需要具備全向移動的功能，即原地轉向和朝任意方向行駛。

　　因此，agv小車多采用單舵輪驅動裝置進行驅動轉向，而單舵輪驅動在進行轉向中存在較大的滑動摩擦，容易對驅動輪進行磨損，為了克服這一缺點，目前agv小車多采用差速輪組、多個舵輪或麥克納姆輪進行全向移動。

　　采用多個舵輪安裝在agv小車底部，通過控制幾個舵輪之間不同的速度實現(xiàn)轉向，優(yōu)點是避免滑動摩擦的發(fā)生，缺點是需要agv小車提供安裝多個舵輪的空間，使agv小車的體積變大，使用范圍變小。麥克納姆輪可以實現(xiàn)全向運動，但其成本高、負重低，使用范圍也受到限制。差速輪組可解決上述兩種驅動裝置存在使用范圍受到限制的缺點，其用兩個電機組成一個輪系，其不會增大agv小車的體積，承重能力高，通過兩個輪子不同的速度來實現(xiàn)輪系的轉向，其優(yōu)點是承載能力大、效率高，但其存在的缺點是在行駛過程中調(diào)整方向時，難以通過精準控制兩個電機的轉角差來調(diào)節(jié)驅動輪的轉速差，致使轉向軌跡偏離。

　　技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是要解決采用兩個電機組成的差速輪組存在難以調(diào)節(jié)驅動輪轉速的技術問題，提供一種全向差分驅動舵輪，其內(nèi)部設置有差速裝置，通過獨立控制一個電機的轉速來調(diào)節(jié)兩個驅動輪轉速的不同，實現(xiàn)驅動裝置對驅動輪的差速運動，減少驅動輪與地面摩擦。

　　為了解決上述問題，本實用新型按以下技術方案予以實現(xiàn)的：本實用新型所述一種全向差分驅動舵輪，包括固定座、驅動裝置和分布在固定座兩側的驅動輪，所述驅動裝置包括驅動電機和差速器，所述驅動電機與差速器驅動連接；所述差速器的兩輸出軸分別軸輪連接所述驅動輪。

　　進一步地，所述驅動電機與差速器驅動連接，具體為，所述驅動電機通過齒輪傳動連接所述差速器的輸入軸。

　　進一步地，所述差速器為錐型齒輪差速器，所述錐型齒輪差速器的半軸齒輪連接在固定座的兩側。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）