一般普通汽車只有兩個后輪作為驅(qū)動輪，兩個前輪作為從動輪，或者兩個前輪作為從動輪，而越野車和全時四驅(qū)的車輪都是驅(qū)動輪。一般來說，汽車的驅(qū)動形式主要是指驅(qū)動輪的數(shù)量和位置。按照這個基本標準，用前輪驅(qū)動車輛的方式叫做前驅(qū)動，用后輪驅(qū)動車輛的方式叫做后驅(qū)動。都屬于兩驅(qū)。

區(qū)分普通車和越野車，常以車輪總數(shù)乘以驅(qū)動輪數(shù)來表示，如4x2(兩驅(qū))、4x4(四驅(qū))、6x6(六驅(qū))。

對于常見的車輛，大多采用四輪設(shè)置，前后軸兩排，其中驅(qū)動輪用于驅(qū)動車輛前進。

如果所有車輪都參與驅(qū)動，則稱之為四驅(qū)，但根據(jù)工作模式的不同又可分為全時四驅(qū)、非全時四驅(qū)和適時四驅(qū)。

按照汽車的布局行駛。

1.前置前驅(qū)(FF):這是家用車最常見的模式，是指發(fā)動機設(shè)置在前軸前面，由前輪驅(qū)動。目前大部分家用車都采用這種驅(qū)動形式。發(fā)動機和變速箱水平放置在發(fā)動機艙內(nèi)，動力通過兩個半軸直接傳遞給前輪。

2.前后驅(qū)動(FR):發(fā)動機設(shè)置在前軸的前面。在這種布局下，發(fā)動機和變速箱會有兩種布置方式。它們分別是水平的和垂直的。這兩種布置都要求后輪由傳動軸驅(qū)動。前輪負責(zé)轉(zhuǎn)向，后輪負責(zé)行駛。

但垂直布局在動力傳遞上更直接，而水平布局的驅(qū)動力會被齒輪轉(zhuǎn)動，所以損耗相對更大。

3.中置后驅(qū)(MR):在這種布局中，發(fā)動機布置在前后橋之間，后輪由傳動軸驅(qū)動。再細分的話，可以分為前中置和后中置，其中發(fā)動機放在前軸和乘客艙之間的稱為前中置，乘客艙和后輪軸之間的稱為后中置。

其優(yōu)點是軸荷分布均勻，行駛特性更加中性。但這種布局會占用乘客艙大量空間，所以更適合性能型車。

4.后置式后驅(qū)(RR):顧名思義，它的發(fā)動機放在后輪軸的后部，主要重量與前驅(qū)相反，完全壓在后輪上?，F(xiàn)在這種布局的家用車已經(jīng)不多了，更多的是在公交上。

目前只有保時捷911（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）這樣的超跑還在堅持采用這種布局。它的優(yōu)點是保持后驅(qū)動特性但結(jié)構(gòu)緊湊，不需要傳動軸傳遞動力。但是它的缺點和前置驅(qū)動差不多。后輪壓力大，旋轉(zhuǎn)中心更靠近車尾，需要優(yōu)秀的訓(xùn)練才能達到更好的操控。