【太平洋汽車網(wǎng)】汽車cpu的作用是從存儲(chǔ)器或高速緩沖存儲(chǔ)器中取出指令，放入指令寄存器，并對(duì)指令翻譯編碼，它把指令分解成一系列的微操作，然后發(fā)出各種控制命令，執(zhí)行微操作系列，從而完成一條指令的執(zhí)行。

　　激光雷達(dá)是一種利用激光來(lái)實(shí)現(xiàn)精確測(cè)距的傳感器，在廣義上可以認(rèn)為是帶有3D深度信息的攝像頭，被譽(yù)為“機(jī)器人的眼睛”。

　　激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來(lái)，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn)。

　　從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來(lái)的單線掃描激光雷達(dá)，以及在無(wú)人駕駛技術(shù)中獲得廣泛認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá)，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)，以及近年來(lái)朝向芯片化、陣列化持續(xù)發(fā)展，激光雷達(dá)一直以來(lái)都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的代表。

　　中信證券丁奇、楊澤原在其9月27日發(fā)布的《從拆解五款激光雷達(dá)看智能駕駛投資機(jī)遇》報(bào)告中分析了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的投資價(jià)值，包括整機(jī)、發(fā)射芯片、接收端、校準(zhǔn)端、TEC和掃描端。

　　一、激光雷達(dá)整機(jī)的投資價(jià)值雖然當(dāng)前入局廠商眾多，但中信證券認(rèn)為行業(yè)門檻較高， 最終會(huì)有較高的集中度和毛利率，CR5集中度預(yù)計(jì)會(huì)超85%，毛利率預(yù)計(jì)35%+， 門檻體現(xiàn)在三個(gè)方面：

　　二、激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的投資價(jià)值

　　1.發(fā)射端：國(guó)產(chǎn)激光芯片從VCSEL開始突破，快慢軸準(zhǔn)直有較高壁壘在激光雷達(dá)中，發(fā)射端是價(jià)值量最高、壁壘最高的環(huán)節(jié)之一。

　　中信證券表示：

　　2.光源：905nm走向VCSEL大勢(shì)所趨，1550nm實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)發(fā)射端的“心臟”就是光源。目前，決定光源技術(shù)路線的主要可以歸納為發(fā)光波長(zhǎng)、激光器結(jié)構(gòu)兩大指標(biāo)。按照波長(zhǎng)劃分，最主流的是905nm波長(zhǎng)和1550nm波長(zhǎng)。按照結(jié)構(gòu)來(lái)劃分則主要分為EEL（邊發(fā)射激光器）、VCSEL（垂直腔面發(fā)射激光器），以及1550nm使用的光纖激光器。

　　光源的選擇制約因素主要有性能、成本、產(chǎn)業(yè)鏈成熟度、人眼安全四大要素。光源選擇完之后，需要解決光源校準(zhǔn)、溫漂、無(wú)熱化三大問題，以下中信證券整理的不同技術(shù)路線的優(yōu)劣勢(shì)與特點(diǎn)，以及對(duì)應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的壁壘和價(jià)值：

　　3.接收端：905nm走向SiPM，1550nm 使用APD，PDE與可靠性是關(guān)鍵目前激光雷達(dá)所用的接收端主要分APD、SPAD/SiPM 兩大路線，這兩種路線其實(shí)同根同源，都是利用二極管的雪崩擊穿效應(yīng)。

　　PD、APD、SPAD本質(zhì)相同，只是工作于不同的反向電壓下，導(dǎo)致1個(gè)光子能夠激發(fā)出的電子數(shù)量不同，探測(cè)靈敏度也就隨之產(chǎn)生了極大的差距：

　　4.掃描端：轉(zhuǎn)鏡的核心壁壘在時(shí)序控制算法，MEMS 振鏡有較高難度中信證券表示，目前市面上主流的長(zhǎng)距離激光雷達(dá)掃描方式為轉(zhuǎn)鏡類和MEMS類，預(yù)計(jì)在短期內(nèi)這一局面仍將持續(xù)。

　　轉(zhuǎn)鏡：簡(jiǎn)單可靠，目前最容易通過車廠認(rèn)證的路線中信證券表示，通常轉(zhuǎn)鏡只需保證勻速旋轉(zhuǎn)即可，無(wú)需變速或其他特殊控制，整體難度不高。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）