【太平洋汽車網(wǎng)】汽車CAN的作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，然后對這些數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的處理后傳送給CAN收發(fā)器。同樣，當(dāng)接收到CAN發(fā)送器送來的數(shù)據(jù)后，也對這些數(shù)據(jù)進行處理，然后提供給微處理器。

　　什么是汽車車載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器汽車車載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器是在一塊可編程芯片上通過邏輯電路的組合而制成的。該控制器具有與單片微處理器進行連接的接口，可以由微處理器對其進行編程，以便對它的工作方式進行設(shè)置，控制它的工作狀態(tài)，進行數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收。

　　汽車車載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器的類型汽車車載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器通常有兩種類型，并且都嚴格遵守CAN的規(guī)范和國際標(biāo)準(zhǔn)。它們的特點分別說明如下：

　　（1）獨立型車載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器這種類型的CAN控制器具有相對獨立性，使用起來十分靈活，一般以單片集成電路的方式出現(xiàn)，它可以與多種類型的單片機、微處理合，在車輛上安裝時是作為一個電子單元電路設(shè)置在微處理器與總線傳輸線路之間。

　?。?）組合型車載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器這種CAN控制器是與微處理器組合在一起，形成一個具有CAN控制功能接口的微處理器控制組件，其電路圖如圖1-10所示。在該電路中，80C51是一塊單片微處理器，SJA1000為CAN控制器，PCA2C250則為數(shù)據(jù)發(fā)送器。CAN控制器通過相關(guān)引腳與單片微處理器進行連接，受微處理器80C51的控制進行數(shù)據(jù)的讀（RD）或?qū)懀╓R）。

　　使用組合型CAN控制器，可以使電路得到簡化和變得緊湊，效率也可得到相應(yīng)的提高。

　　圖1-10具有CAN控制功能接口的微處理器控制組件電路圖汽車車載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器的作用汽車車載網(wǎng)絡(luò)CAN控制器的作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，然后對這些數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的處理后傳送給CAN收發(fā)器。同樣，當(dāng)接收到CAN發(fā)送器送來的數(shù)據(jù)后，也對這些數(shù)據(jù)進行處理，然后提供給微處理器。

　　汽車車載網(wǎng)絡(luò)CAN控制實用電路目前，在車載網(wǎng)絡(luò)總線中應(yīng)用較多的CAN單片控制器多由SJA1000集成電路組成。由SJA1000構(gòu)成的CAN控制器典型應(yīng)用電路，如圖1-11所示。

　　圖1-11由SJA1000構(gòu)成的CAN控制器典型應(yīng)用電路SJA1000集成電路采用雙列28腳直插式封裝，其各引腳功能說明如表1-5所示。

　　表1-5集成電路SJA1000各引腳功能說明由CAN總線控制集成電路SJA1000組成的CAN控制器通信速率為250Kb/s，采用擴展幀格式（即29位標(biāo)識符）每幀數(shù)據(jù)為8字節(jié)，包括標(biāo)識符及幀信息傳送字節(jié)數(shù)可達13字節(jié)。為了保證數(shù)據(jù)幀的實時性，傳送的數(shù)據(jù)由微處理器系統(tǒng)定時（周期為10ms）發(fā)送，控制器以中斷方式接收。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）