【太平洋汽車網(wǎng)】速騰汽車主板的作用是實現(xiàn)對眾多用電器進(jìn)行控制，主要控制汽車車身用電器，如燈具、雨刮、門鎖、電動窗、天窗等，就是這些用電器的開關(guān)信號輸入給bcm，bcm直接或通過繼電器控制相應(yīng)電器工作。

　　1.激光雷達(dá)核心關(guān)注問題1.1 特斯拉堅持純視覺方案，其他車企普遍采用激光雷達(dá)方案自動駕駛感知層的解決方案主要分為純視覺解決方案和激光雷達(dá)解決方案兩類：純視覺解決方案具有高技術(shù)壁壘， 其探測精度易受天氣環(huán)境影響，對算法要求極高，馬斯克認(rèn)為，“純視覺感知才是通往真實世界AI的道路”； 相比而言，激光雷達(dá)解決方案可在極端環(huán)境下提升自動駕駛感知精度，安全性更高。因此，考慮到國內(nèi)路況的復(fù) 雜性，國內(nèi)自動駕駛感知層的主流路線是多傳感器融合的激光雷達(dá)解決方案。

　　1.2 自主新車型普遍預(yù)埋L4+自動駕駛硬件，多搭載2-4顆激光雷達(dá)激光雷達(dá)需求隨自動駕駛級別提升而提升，自主新車型普遍預(yù)埋L4+自動駕駛硬件。L3級以下自動駕駛主要配 備攝像頭、毫米波雷達(dá)等低級別傳感器，激光雷達(dá)是面向L3級別自動駕駛的核心傳感器，單車搭載數(shù)量隨級別 的提升而增加。但是，當(dāng)前新款智能車型多前裝預(yù)埋L4級以上自動駕駛所需硬件，激光雷達(dá)搭載數(shù)量多為2-4顆。

　　1.3 激光雷達(dá)BOM成本以主板和激光單元為主根據(jù)波長與激光器不同，Velodyne16線產(chǎn)品Puck為代表的機(jī)械式激光雷達(dá)BOM成本約$830-990；以法雷奧 Scala為代表的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，BOM成本約$300-400；基于振鏡和光源不同，MEMS激光雷達(dá)BOM成本約 $450-1200；Flash激光雷達(dá)因采用尚不成熟的高功率VCSEL和高性能SAPD，BOM成本約$700-1000。

　　主板、激光單元占據(jù)激光雷達(dá)主要BOM成本。以法雷奧Scala轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)為例，目前年產(chǎn)量十萬級規(guī)模， BOM成本約400美元；其中，主板占45%，約180美元，主要為FPGA板、主控板等；激光單元占33%，約130 美元，主要為發(fā)射接收組件；光學(xué)單元占13%，約50美元；外罩占8%，約30美元；馬達(dá)單元占1%，約4美元。

　　1.4 激光雷達(dá)市場加速擴(kuò)容，全球市場20 30年有望突破千億參考《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖 2.0》，我們測算，L3和L4&L5級別自動駕駛在全球乘用車中的滲透率將于 2025達(dá)8%/1%，2030年達(dá)40%/20%，乘用車用激光雷達(dá)市場規(guī)模將在2025/2030年達(dá)217/1122億元，其中 國內(nèi)市場規(guī)模為155/630億元。

　　2.城市NOA加速落地，激光雷達(dá)正式步入量產(chǎn)元年2.1 2010年起激光雷達(dá)切入自動駕駛，當(dāng)前處于高速發(fā)展階段激光雷達(dá)起源于1960年世界上第一臺激光器的誕生，從2010年Ibeo與Valeo合作開發(fā)車載激光雷達(dá)起開始進(jìn)入 無人駕駛領(lǐng)域。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）