【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】寶馬自動(dòng)巡航會(huì)變道，配置有變道功能的自動(dòng)巡航的原因是為了通過(guò)車(chē)距傳感器的反饋信號(hào)，根據(jù)靠近車(chē)輛物體的移動(dòng)速度判斷道路情況，控制車(chē)輛的行駛狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執(zhí)行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞。

　　0分享至用微信掃碼二維碼分享至好友和朋友圈前不久，Uber在美國(guó)舊金山開(kāi)通了自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)。谷歌的母公司Alphabet幾乎同一時(shí)間對(duì)外宣布：將自動(dòng)駕駛項(xiàng)目從X實(shí)驗(yàn)室拆分出來(lái)，以Waymo的名字獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。美國(guó)聯(lián)邦政府開(kāi)始針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)制定官方的行業(yè)規(guī)范。這一系列的消息都在向我們說(shuō)明：自動(dòng)駕駛距離廣大普通消費(fèi)者的生活越來(lái)越近了。

　　然而所謂的自動(dòng)駕駛，究竟是如何實(shí)現(xiàn)的呢？將在這篇文章中做一個(gè)全面的解答。

　　主要零部件如圖所示，一般的自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常都會(huì)具備如下的4種主要零部件。

　　激光雷達(dá)。

　　工作過(guò)程中會(huì)一直旋轉(zhuǎn)，通過(guò)激光束探測(cè)的方式生成汽車(chē)周?chē)h(huán)境的360度成像信息。

　　攝像頭。

　　利用多攝像頭的成像視差來(lái)測(cè)算周?chē)矬w和汽車(chē)之間的距離。同時(shí)也被用來(lái)識(shí)別紅綠燈和各種交通指示牌，以及周?chē)男腥撕妥孕熊?chē)等物體。

　　無(wú)線傳感器。

　　與攝像頭協(xié)同工作，通過(guò)無(wú)線信號(hào)直接探測(cè)周?chē)幬矬w距離汽車(chē)的精確距離。

　　主控系統(tǒng)。

　　通常位于汽車(chē)的尾箱，用于處理各種傳感器的感知信號(hào)，并與預(yù)先存儲(chǔ)在系統(tǒng)內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)對(duì)比，評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車(chē)的實(shí)時(shí)狀況。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)究竟看到了什么？

　　通過(guò)各種傳感器的協(xié)同作用，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將收集到周?chē)矬w的一系列相關(guān)信息——例如體積大小、運(yùn)行速度等。之后，主控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這些物體的運(yùn)動(dòng)特征將其分類(lèi)并顯示出來(lái)。例如用紅色的方塊代表自行車(chē)，用黃色的方塊代表行人，紫色的方塊代表機(jī)動(dòng)車(chē)等（如上圖所示）。

　　一些你可能用過(guò)的自動(dòng)駕駛特性防碰撞系統(tǒng)有些普通汽車(chē)已經(jīng)具備了自動(dòng)防碰撞的功能。這些汽車(chē)可以利用車(chē)身的無(wú)線傳感器、激光雷達(dá)或者攝像頭判斷前方的物體，并提前剎車(chē)。有些系統(tǒng)還能區(qū)分前方的物體到底是行人還是其他車(chē)輛。如果駕駛員一不小心忽略了警告信息，一部分系統(tǒng)會(huì)在碰撞發(fā)生之前強(qiáng)制停車(chē)。

　　變道警告有些汽車(chē)可以防止駕駛員變道，從而避免由此引發(fā)的危險(xiǎn)。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)試圖變道時(shí)，這些車(chē)輛會(huì)發(fā)出蜂鳴警告，或者亮起警告指示燈，有些系統(tǒng)甚至?xí)?qiáng)制性地微調(diào)方向盤(pán)，將汽車(chē)引回自己原本的車(chē)道。

　　盲區(qū)探測(cè)有些汽車(chē)可以利用無(wú)線傳感器或者攝像頭探測(cè)駕駛員視線盲區(qū)的物體，一旦發(fā)現(xiàn)有其他車(chē)輛或者行人靠近，就會(huì)發(fā)出蜂鳴警告，或者亮起警告指示燈。例如有些系統(tǒng)探測(cè)到右后方有車(chē)輛靠近時(shí)，就會(huì)在右側(cè)后視鏡或者擋風(fēng)玻璃右側(cè)的支柱上顯示警告信息。

　　自動(dòng)巡航有些汽車(chē)可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的距離，與前方車(chē)輛保持相對(duì)車(chē)距恒定不變，當(dāng)前方車(chē)輛加速時(shí)，自動(dòng)巡航的車(chē)輛也會(huì)跟著加速，反之也會(huì)跟著減速。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）