【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】10年寶馬巡航模塊在方向盤(pán)的多功能按鍵上，配置有巡航模塊的原因是為了減輕駕駛員的疲勞，避免發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，提高燃料經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)準(zhǔn)確控制汽車(chē)行駛速度，避免超速。

　　車(chē)型：F07。

　　行駛里程：60000km。

　　故障現(xiàn)象：用戶(hù)反映車(chē)輛行駛中巡航系統(tǒng)故障報(bào)警燈點(diǎn)亮報(bào)警，中央信息顯示屏提示“自動(dòng)巡航系統(tǒng)失效！碰撞功能失效！”

　　故障診斷：接車(chē)后發(fā)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)巡航系統(tǒng)故障報(bào)警現(xiàn)象當(dāng)前存在。連接ISID進(jìn)行診斷檢測(cè)，讀取車(chē)輛故障存儲(chǔ)器中故障內(nèi)容如下：48003B：ICMACC傳感器報(bào)告故障48213

　　6：ACC傳感器失調(diào)48213

　　0：ACC傳感器試運(yùn)行自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)ACC，英文全稱(chēng)為ActiveCruise Control。新型ACC傳感器取代了迄今已知的遠(yuǎn)距離傳感器和兩個(gè)近距離傳感器。

　　ACC傳感器和ACC控制單元是一個(gè)部件，這個(gè)部件位于前擋板一個(gè)可拆卸的格柵后面。作為已知自適應(yīng)定速控制的補(bǔ)充，該系統(tǒng)具有Stop和Go功能：通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)干預(yù)進(jìn)行距離控制和定速控制，直至進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)在短暫的停車(chē)時(shí)間（1~3s）后從靜止?fàn)顟B(tài)中自動(dòng)啟動(dòng)自適應(yīng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)設(shè)置速度時(shí)，可在30~180km/h范圍內(nèi)選擇，在舒適模式下以10為步進(jìn)值或在精細(xì)模式下以1為步進(jìn)值。設(shè)置速度顯示在組合儀表上（可選擇平視顯示系統(tǒng)）。此外能夠在4種距離之間進(jìn)行選擇。

　　ACC傳感器集成在ACC控制單元內(nèi)。

　　ACC傳感器是一個(gè)雷達(dá)傳感器，測(cè)定車(chē)前的遠(yuǎn)處區(qū)域（至200m）和近處區(qū)域（至60m）。

　　ICM控制單元為帶有停停走走功能的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)承擔(dān)下列任務(wù)：匯總雷達(dá)傳感器傳送的目標(biāo)數(shù)據(jù)分析目標(biāo)并選擇與定距控制相關(guān)的目標(biāo)分析操作信號(hào)并生成顯示信號(hào)調(diào)節(jié)速度和距離生成標(biāo)準(zhǔn)值并通過(guò)FlexRay輸出到驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)器的執(zhí)行器監(jiān)控所有輸入信號(hào)、控制單元（硬件）以及車(chē)輛狀態(tài)是否有故障或不可信的狀態(tài)ACC控制單元通過(guò)一體式底盤(pán)管理系統(tǒng)（ICM）與S-CAN（傳感器CAN）連接。傳感器CAN以500kbit/s的傳輸速度工作。傳感器CAN具有兩個(gè)均為120Ω的終端電阻。其中一個(gè)位于一體式底盤(pán)管理系統(tǒng)（ICM）中，另一個(gè)集成在ACC控制單元中，前部配電器通過(guò)總線(xiàn)端KL.15N為ACC控制單元供電，控制電路圖如圖所示。

　　供電控制電路選擇故障內(nèi)容執(zhí)行檢測(cè)計(jì)劃，系統(tǒng)分析，故障應(yīng)該由于ACC傳感器故障或ACC傳感器試運(yùn)行數(shù)據(jù)丟失和ACC傳感器至ICM之間S-CAN總線(xiàn)故障，引起所有以定速巡航為基礎(chǔ)的架勢(shì)輔助功能失效。根據(jù)提示，首先對(duì)ACC傳感器進(jìn)行試運(yùn)行，所有步驟嚴(yán)格按照要求執(zhí)行，問(wèn)題是多次嘗試均在運(yùn)行左后ACC傳感器步驟匹配失敗，反復(fù)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢查，對(duì)匹配工具進(jìn)行檢查，均未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）