【太平洋汽車網(wǎng)】c200高速定速巡航失靈的原因：1、定速巡航的保險(xiǎn)絲和繼電器發(fā)生故障，系統(tǒng)無(wú)法工作；2、電纜線束出現(xiàn)故障；3、定速巡航按鍵觸點(diǎn)磨損；4、發(fā)動(dòng)機(jī)或變速箱出現(xiàn)問(wèn)題；5、定速巡航開關(guān)損壞，電路故障（如制動(dòng)踏板傳感器故障、輪速傳感器故障以及相關(guān)電路故障等）；6、ECU無(wú)法接收到巡航電磁閥的信號(hào)。

　　原標(biāo)題：嵌入式軟件可靠性角度分析奔馳車定速巡航失靈這幾天，關(guān)于定速巡航失靈，失控奔馳車以120公里時(shí)速狂奔1個(gè)小時(shí)的報(bào)道鋪天蓋地，有大家的討論，也有各種專家的分析。各種討論分析不一而論，這里小開從我們軟件測(cè)試中技術(shù)角度發(fā)表一下我們的看法。

　　定速巡航原理是什么呢？

　　定速巡航系統(tǒng)用于控制汽車的定速行駛，汽車一旦被設(shè)定為巡航狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量開始由汽車上的軟件控制，軟件會(huì)根據(jù)道路狀態(tài)和汽車的行駛阻力不斷地調(diào)整供油量，以使汽車始終保持在所設(shè)定的車速行駛，而無(wú)需操縱油門。

　　那么，與定速巡航系統(tǒng)相關(guān)的軟硬件有哪些呢？

　　包括：定速巡航控制系統(tǒng)、電子換擋系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，下面我們逐一分析定速巡航控制系統(tǒng)肯定發(fā)生故障。

　　定速巡航控制系統(tǒng)是集成在 ECU（發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元）中的，主要是通過(guò)監(jiān)控車速，來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度。在事故中定速巡航的控制邏輯無(wú)法正常退出的原因有多種，有可能是 ECU 的硬件故障，也可能是軟件故障。硬件故障，有可能是存儲(chǔ)器ROM（程序代碼編譯后燒在ROM中）損壞，導(dǎo)致某塊程序代碼無(wú)法讀取運(yùn)行。軟件故障，有可能內(nèi)存運(yùn)算溢出，導(dǎo)致軟件跑飛（軟件跑飛是代碼執(zhí)行進(jìn)入一個(gè)無(wú)法退出的代碼中執(zhí)行）。

　　電子換擋系統(tǒng)可能發(fā)生故障。

　　奔馳 C200 是電子換擋，這種情況下如果掛到 N 檔，會(huì)直接退出，但該事故汽車有可能是發(fā)生了電子換擋器卡死。電子換擋器由控制閥板總、電磁閥、控制開關(guān)、各種傳感器、執(zhí)行器、電腦等組成。由程序控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化切換檔位。如果軟件出現(xiàn)硬件損壞或軟件故障，則導(dǎo)致故障。

　　制動(dòng)系統(tǒng)肯定發(fā)生故障。

　　制動(dòng)系統(tǒng)和定速巡航控制系統(tǒng)，這兩套系統(tǒng)是相互獨(dú)立的系統(tǒng)。正常情況下是剎車優(yōu)先，也就是當(dāng)剎車和油門同時(shí)踩下去的話，車輛只會(huì)響應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)的命令，如果說(shuō)奔馳車的制動(dòng)失靈，則可能是制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生硬件器件故障，有可能是電機(jī)卡死（電動(dòng)助力）或者制動(dòng)油路卡死等。

　　如果真如奔馳車主反饋的說(shuō)法，則奔馳車很可能出現(xiàn)了定速巡航控制系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)出現(xiàn)了故障，而其在行駛過(guò)程中打開車門，則電子換擋系統(tǒng)應(yīng)該沒(méi)有正常處理在開門時(shí)，是否能夠自動(dòng)切換到N檔呢？如果車是從靜止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)車輛，車門大開狀態(tài)一般車輛是無(wú)法從P檔或N檔切換到D/R檔行駛的，但是如果是車輛在行駛狀態(tài)下，是否可以從D檔切換到N檔呢，這樣車失去了動(dòng)力，自然會(huì)慢下來(lái)，這種狀態(tài)是否可以，不知道車輛使用說(shuō)明書中是否有或在緊急情況下允許這樣操作。

　　像奔馳車主所說(shuō)的，定速巡航控制系統(tǒng)與電子換擋系統(tǒng)應(yīng)該是聯(lián)動(dòng)控制，由于其中一個(gè)出錯(cuò)，導(dǎo)致無(wú)法換檔是存在的。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）