【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】速銳網(wǎng)關(guān)控制器總成是整車(chē)電子電氣架構(gòu)中的核心部件，其作為整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐，可將CAN、LIN、MOST等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行路由。此外，由于獨(dú)立網(wǎng)關(guān)控制器的存在，整車(chē)電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)可以更加優(yōu)化，整車(chē)廠可以通過(guò)它來(lái)提高整車(chē)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性、整車(chē)的安全性，以及整車(chē)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的保密性。

　　近期，很多客戶(hù)反饋汽車(chē)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端無(wú)法直接通過(guò)OBD接口采集汽車(chē)CAN數(shù)據(jù)，其實(shí)這個(gè)原理上說(shuō)的是簡(jiǎn)單，但是實(shí)際操作起來(lái)就比較復(fù)雜，那今天我給大家梳理下，共同再熟悉了解下網(wǎng)關(guān)，繞過(guò)網(wǎng)關(guān)來(lái)采集數(shù)據(jù)，或者直接在網(wǎng)關(guān)上采集數(shù)據(jù)。

　　一、網(wǎng)關(guān)是何方神圣？我們知道，從一個(gè)房間走向另一個(gè)房間，需要經(jīng)過(guò)一扇門(mén)。在汽車(chē)上，這些動(dòng)腦筋的工程師把這個(gè)簡(jiǎn)單的進(jìn)出門(mén)用到了汽車(chē)上：從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)向另外一個(gè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息，需要經(jīng)過(guò)一道“關(guān)口”，有的可能還不止一個(gè)，有 “嘉峪關(guān)、潼關(guān)、平陽(yáng)關(guān)”，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的這個(gè)關(guān)口，就是網(wǎng)關(guān)（getaway）。 網(wǎng)關(guān)作為汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制裝置，網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)不同結(jié)構(gòu)和特征的CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)及其他數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)交換、故障診斷等工作。 網(wǎng)關(guān)是在采集不同體系結(jié)構(gòu)或協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行互通時(shí)，用于提供協(xié)議轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)交換等網(wǎng)絡(luò)兼容功能的設(shè)備，也可以通俗的叫他網(wǎng)絡(luò)之間的連接器、協(xié)議的轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)的翻譯器。網(wǎng)關(guān)既可以用于廣域互聯(lián)，也可以用于局域互聯(lián)，充當(dāng)著轉(zhuǎn)換重任的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者設(shè)備，在使用不同協(xié)議、數(shù)據(jù)或者語(yǔ)言，甚至兩種體系結(jié)構(gòu)完全不同的兩個(gè)系統(tǒng)之間，做翻譯。 之前還有個(gè)網(wǎng)橋的概念，比如CAN轉(zhuǎn)RS232這樣的，就是類(lèi)似一個(gè)網(wǎng)橋，網(wǎng)關(guān)對(duì)收到的信息（例如DBC）要重新打包，以適應(yīng)目標(biāo)系統(tǒng)需求，同時(shí)，網(wǎng)關(guān)還提供過(guò)濾和安全，那我們?cè)贠BD接口讀取不到任何數(shù)據(jù)，比如大眾車(chē)型只能采集個(gè)OBD的電壓，特斯拉獲得一個(gè)VIN碼（用于上牌），通通屬于被網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)過(guò)濾的功能給過(guò)濾掉了。

　　二、網(wǎng)關(guān)的作用暫且簡(jiǎn)單說(shuō)下，主要體現(xiàn)的幾個(gè)方面，有專(zhuān)業(yè)人士勿噴：

　　1、網(wǎng)關(guān)把局域網(wǎng)上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識(shí)別的ACKII碼，比如OBD2診斷數(shù)據(jù)，方便診斷。

　　2、協(xié)調(diào)低速率信息與高速率信息在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息共享。

　　3、負(fù)責(zé)接受和轉(zhuǎn)發(fā)信息。

　　4、激活某個(gè)控制單元或者某局域網(wǎng)的工作。

　　5、實(shí)現(xiàn)對(duì)整車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的同步。

　　6、翻譯。 網(wǎng)關(guān)會(huì)連接不同類(lèi)型的總線(xiàn)系統(tǒng)，例如CAN信息、CAN診斷、CAN驅(qū)動(dòng)、儀表、舒適等等，這里面區(qū)別比較大，發(fā)動(dòng)機(jī)CAN一般是高速率、診斷及舒適性CAN是低速率，多媒體等有的采用以太網(wǎng)、MOST等總線(xiàn)系統(tǒng)，那網(wǎng)關(guān)就得保證這些數(shù)據(jù)交換的正常進(jìn)行，保證不同速率的數(shù)據(jù)總線(xiàn)通過(guò)網(wǎng)關(guān)得以協(xié)同工作。 速銳得在2014年就破解了寶馬全系的網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，主要研究了DCAN、KCAN及PTCAN。傳輸速率為100kbit/s的KCAN（車(chē)身CAN總線(xiàn)）相當(dāng)于地鐵的速度，主要是車(chē)身控制功能部分實(shí)現(xiàn)出來(lái)會(huì)用到；傳輸速率500kbit/s的PTCAN（動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)CAN總線(xiàn)）相當(dāng)于綠皮火車(chē)的速度；傳輸速率為10Mbit/s的安全氣囊系統(tǒng)總線(xiàn)（byte flight，不展開(kāi)講）相當(dāng)于動(dòng)車(chē)的速度；傳輸速率為22.5Mbit/s的影音娛樂(lè)系統(tǒng)總線(xiàn)（MOST）相當(dāng)于高鐵的速度，盡管各個(gè)總線(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率和數(shù)據(jù)流量都不盡相同，差異巨大，但在安全和網(wǎng)關(guān)模塊（等同于深圳站）的統(tǒng)籌安排和智慧調(diào)度下，管上了公交、出租、地鐵、高鐵及小綠皮，平穩(wěn)運(yùn)行、協(xié)同工作。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）