2022年是激光雷達(dá)大規(guī)模上車前裝量產(chǎn)元年，而激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)城市自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。

今年，即將上市的理想L9（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、小鵬G9（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、威馬M7（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），已經(jīng)啟交付的蔚來(lái)ET7、廣汽埃安 LX Plus、智己L7等車型，都搭載了激光雷達(dá)，有的三顆，有的兩顆，也有的只有一顆。

小鵬5和即將上市的小鵬G9的雙激光雷達(dá)方案。它們，集成在了大燈里。

安裝在車前燈下方的激光雷達(dá)，主要功能是補(bǔ)充或輔助性避障，由于存在無(wú)法避免的盲區(qū)問(wèn)題，通常會(huì)配到兩顆激光雷達(dá)，感知功能相對(duì)較強(qiáng)，可以更適合多變、復(fù)雜的城區(qū)場(chǎng)景。但是，如果安裝在車頭處，又極容易在發(fā)生碰撞事故時(shí)被損害，激光雷達(dá)的成本還是很高的，據(jù)說(shuō)，小鵬P5的雷達(dá)單價(jià)都是幾千元人民幣了，這還是比較便宜的一種。

安裝在車頂處的雷達(dá)，在外觀協(xié)調(diào)性上顯然沒(méi)有裝在車頭處更佳，有人笑稱，智能汽車都是帶犄角的。另外，車頂部分由于空間限制，對(duì)激光雷達(dá)的功耗、散熱性能提出更高的要求。

近日，集度汽車正式發(fā)布首款汽車機(jī)器人概念車的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。其中，在車前燈和車前蓋處的激光雷達(dá)清晰可見(jiàn)。這是首創(chuàng)的在車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案的首次曝光。集度是百度和吉利的合資企業(yè)，集度的方案就是百度的解決方案。

集度首款汽車機(jī)器人的兩個(gè)激光雷達(dá)，位于前艙蓋的中央兩側(cè)，這個(gè)造型的確顯得有一點(diǎn)復(fù)古。不過(guò)，據(jù)說(shuō)它們是升降式的，平時(shí)不開(kāi)啟智能駕駛系統(tǒng)時(shí)會(huì)收納到車內(nèi)。

被吉利收購(gòu)了的路特斯的第二款車型Eletre，也確定會(huì)搭載同款激光雷達(dá)，也采用了相同的設(shè)計(jì)方案。

集度智駕的負(fù)責(zé)人王偉寶在溝通會(huì)上表示：“SIMUCar（軟件集成模擬樣車）已迭代升級(jí)為2.0版本，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實(shí)現(xiàn)融合。”集度的“雙激光雷達(dá)”設(shè)計(jì)方案，激光雷達(dá)所處的位置特點(diǎn)鮮明，還能減少風(fēng)阻和風(fēng)噪，避免硬件在惡劣情況下受到損害。

另外，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，如果遇到“鬼探頭”、左右有遮擋物的行車場(chǎng)景，識(shí)別左右橫穿的行人或者障礙物的能力將會(huì)更強(qiáng)。

然而，針對(duì)這樣的雙雷達(dá)設(shè)計(jì)方案，理想汽車的創(chuàng)始人李想?yún)s發(fā)出了反對(duì)聲音：這樣的設(shè)計(jì)，碰撞法規(guī)測(cè)試過(guò)不了！

李想是這樣說(shuō)的：“量產(chǎn)的時(shí)候，激光雷達(dá)并不會(huì)布置在圖片所示的機(jī)蓋位置上，應(yīng)該只是試驗(yàn)車的擺放位置。如果前部采用2-3顆激光雷達(dá)，大概率會(huì)布置在保險(xiǎn)杠和翼子板上，風(fēng)阻和造型都會(huì)更好，雖然成本更高。目前這個(gè)位置，最新的行人碰撞法規(guī)這一關(guān)過(guò)不了。在車頂上放一個(gè)，和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放兩個(gè)，性能上沒(méi)有任何區(qū)別，甚至頭頂?shù)膯晤w性能會(huì)更好。但是，在行人碰撞、維修成本、和震動(dòng)控制（鏈接主車體）上，都是車頂是最優(yōu)的。唯一的問(wèn)題是，車頂激光雷達(dá)的造型會(huì)需要適應(yīng)，因?yàn)樘駲C(jī)動(dòng)戰(zhàn)士-高達(dá)了。”

一年前，ET7 激光雷達(dá)以極盡張揚(yáng)的姿態(tài)在車頭凸起，開(kāi)創(chuàng)了智能駕駛時(shí)代新的汽車造型設(shè)計(jì)流派。這種強(qiáng)化了傳感器的存在感的設(shè)計(jì)方式，褒貶不一。即將上市的理想L9，也是在車頂?shù)闹虚g位置設(shè)置了單顆激光雷達(dá)，與蔚來(lái)ET7（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）布局相同。

當(dāng)前主流的激光雷達(dá)都是混合固態(tài)，因此它更需要在機(jī)械沖擊、高寒、高溫、惡劣天氣下?lián)碛懈鼜?qiáng)的可靠性。那么，激光雷達(dá)，到底應(yīng)該裝在什么地方，才是最好的安排？自動(dòng)駕駛時(shí)代并不遙遠(yuǎn)，這一波激光雷達(dá)的外觀設(shè)計(jì)之爭(zhēng)，似乎才剛剛開(kāi)始。

相關(guān)車系：小鵬G9