Tj巡洋艦概念車于2017年東京車展期間首次推出。這款車定位為跨界SUV，但采用了MPV常見的側(cè)滑門設計，實用性較高。這款車的長寬高分別為4300/1775/1620mm，軸距為2750mm，比Delica D: 5要小。

概念車整體設計像一輛小型裝甲車，線條硬朗，兩側(cè)是復古味道的圓形大燈。汽車的引擎蓋、擋泥板和車頂都涂有特殊的保護涂層，以防止飛濺的石頭、雜物或淤泥損壞金屬板。新車四輪尺寸較大，搭載普利司通Powerman系列越野輪胎，兼顧了未鋪裝路面的通過性。

Tj Cruiser Concept的中控臺采用了對稱式設計，其平坦的表面看起來像一個茶幾，而頂部的全液晶儀表盤則貫穿了整個中控臺。新車多功能方向盤采用復古的雙輻設計，并采用真皮包裹。中間的豐田字樣代替了“牛頭logo”，意在向早年的FJ酷路澤（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）和陸酷路澤系列致敬。此外，新車還配備了中控屏、電子手剎、EV純電動駕駛模式按鈕等。集成了空調(diào)、車載App等功能。

概念車為雙排四座布局，但在量產(chǎn)車型中將改為五座或七座布局。車內(nèi)座椅可以完全放平，最多可以容納3米的貨物。椅背和地板上有很多固定扣和緊固帶，非常實用。

外媒稱量產(chǎn)版Tj巡洋艦或為1.8L/2.0L排量的混動系統(tǒng)。以歐版卡羅拉（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）旅行版為參考，這兩款混動系統(tǒng)的最大功率組合分別為122馬力和180馬力，高配車型還將提供四驅(qū)系統(tǒng)。