發(fā)生交通事故后，為逃避法律追究，棄車而走，不等交警到場，應認定為交通肇事逃逸。即使他第二天到公安機關投案自首，“交通肇事后逃逸”的事實已經成立，當時逃逸的事實也不能被后來的自首所否定。

但最終選擇自首，符合《最高人民法院關于辦理自首和立功案件具體應用法律若干問題的解釋》的相關規(guī)定。雖然不能否認逃逸的性質，但并不妨礙自首情節(jié)的認定。根據其自首情節(jié)，法院應當依法減輕處罰。

注意:

肇事逃逸的前提條件是“避免法律追究”。

其次，交通肇事逃逸沒有時間和地點的限制，不能只理解為“逃離事故現(xiàn)場”，也可以理解為傷者被送往醫(yī)院或等待交通管理部門處理時的“交通事故后逃逸”。

以下六種行為不被視為肇事逃逸:

1.交通事故的當事人對事故事實沒有爭議。在他們離開現(xiàn)場協(xié)商達成一致，并留下真實姓名和聯(lián)系方式后，一方反悔報案；

2.為及時搶救受傷人員，交通事故當事人在表明車輛和受傷人員位置并及時報案后駛離現(xiàn)場；

3.交通事故當事人將傷者送至醫(yī)院后，因籌集傷者醫(yī)療費用確需暫時離開醫(yī)院，并經傷者或其家屬同意，留下真實信息，在約定時間內返回；

4.交通事故當事人因受傷等原因離開現(xiàn)場，未及時報案的；

5.交通事故當事人駕車逃離現(xiàn)場，有證據證明不知道或者找不到事故發(fā)生地的；

6.有證據證明交通事故當事人因可能受到人身傷害而被迫離開交通事故現(xiàn)場并及時報案的。