汽車的驅(qū)動形式有兩種:兩驅(qū)和四驅(qū)。四驅(qū)比兩驅(qū)好，全時四驅(qū)比時間四驅(qū)好。

有前驅(qū)動和后驅(qū)動。根據(jù)發(fā)動機的位置和方向，前驅(qū)有水平前驅(qū)和垂直前驅(qū)，一般是水平前驅(qū)，后驅(qū)有水平和垂直前驅(qū)，后驅(qū)有后后驅(qū)，一般是垂直后驅(qū)。

根據(jù)四驅(qū)發(fā)動機的位置和方向，有前四驅(qū)、中四驅(qū)和后四驅(qū)。同樣的，還有水平和垂直四驅(qū)。根據(jù)驅(qū)動力的分配，四驅(qū)細分為全時四驅(qū)和非全時四驅(qū)。

全時四驅(qū):發(fā)動機的動力會傳遞給所有的車輪，每個車輪的驅(qū)動力可以不同。全時四驅(qū)成本高，動力輸出穩(wěn)定，爬坡能力突出，抓地力強。缺點是動力總成結(jié)構(gòu)臃腫，傳動效率低，油耗高。

兼職四驅(qū):發(fā)動機動力并不是持續(xù)傳遞給所有車輪，更多時候是以兩驅(qū)的形式驅(qū)動。相比全時四驅(qū)，成本更低，油耗更低。缺點是爬坡能力不如全時四驅(qū)，穩(wěn)定性不好。兼職4wd的使用方式和其他驅(qū)動形式一樣，動力由電腦分配。

水平前驅(qū):發(fā)動機水平放置在車輛前方，匹配的傳動系統(tǒng)一般采用水平布置，動力由前輪直接輸出。整個動力總成體積緊湊，制造成本相對較低，傳動效率高，油耗低。缺點是動力輸出質(zhì)感比較差，在抓地力上爬坡能力普遍較差。幾乎不采用垂直前驅(qū)體放置形式。

前后置驅(qū)動:發(fā)動機水平安裝在車輛前方，匹配的傳動系統(tǒng)水平安裝和垂直安裝，通過傳動系統(tǒng)傳遞到后輪驅(qū)動。整個動力總成比較緊湊，成本會比前置驅(qū)動貴一些。動力輸出質(zhì)感比前置好，爬坡能力比前置強。缺點是傳動效率低，油耗高。