l0級自動駕駛是什么意思?l0級自動駕駛有哪些功能
2022-05-23 17:43:13
作者:lizhu
L0級自動駕駛是指駕駛員完全負責駕駛。這個級別不是自動駕駛,是手動駕駛,包括轉向、剎車、油門等。駕駛員自己做出判斷,車輛只負責執(zhí)行命令。L0級自動駕駛只有提供預警和瞬時輔助的功能。
另外,根據全球廣泛使用的美國汽車工程師學會(SAE)制定的自動駕駛技術分級標準,除L0級自動駕駛外,還有以下五個等級。
一級L1是輔助駕駛,可以輔助駕駛員完成一些駕駛任務,并且只有一次駕駛操作。同時,駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境,做好隨時接管的準備。比如很多車型上都配備了ACC自適應巡航系統(tǒng),雷達控制車距和車輛加減速。
L2級是部分自動駕駛,可以同時自動加速、減速和轉向,這意味著自適應巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時工作。目前,大多數汽車公司已經實現了L2水平的自動駕駛技術。
L3級是有條件自動駕駛。在特定環(huán)境下,車輛可以實現自動加速、減速和轉向,無需駕駛員操作,無需監(jiān)控車身周圍環(huán)境。但駕駛員需要保持注意力集中,隨時做好接管車輛的準備,以應對自動駕駛系統(tǒng)無法處理的情況。
L4級是高度自動駕駛,無需駕駛員任何操作即可實現整個駕駛過程,但也有限制,比如將車速限制在一定值,駕駛區(qū)域相對固定。一般需要依靠可以實時更新的道路信息數據來實現自動接車、自動編隊巡航、自動避障等現實場景。
L5級是全自動駕駛,可以完全自適應駕駛,適應任何駕駛環(huán)境。但涉及到法律、高科技突破等限制,需要進一步研發(fā)。
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