汽車激光雷達(dá)有什么用?激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別
激光雷達(dá)是通過發(fā)射光束來探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。它相當(dāng)于我們的眼睛,具有強(qiáng)大而復(fù)雜的信息感知和處理能力。激發(fā)光雷達(dá)在多年前就已經(jīng)廣泛應(yīng)用于飛行器避障、偵察成像、導(dǎo)彈制導(dǎo)等領(lǐng)域,應(yīng)用場(chǎng)景極其豐富。
車載激光雷達(dá)主要用于自動(dòng)駕駛,也就是未來的無人駕駛。不過目前只用于自動(dòng)駕駛輔助。激光雷達(dá)主要用在多波束的汽車上,可以幫助汽車感知道路環(huán)境,規(guī)劃自己的行駛路線,控制車輛達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)。比如根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間,可以計(jì)算出目標(biāo)與自身的相對(duì)距離,可以幫助車輛識(shí)別路口和方向。
激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別在于,激光雷達(dá)使用激光作為探測(cè)手段,而毫米波雷達(dá)使用毫米波作為探測(cè)手段。毫米波的波長(zhǎng)是毫米,激光本質(zhì)上是電磁波,但波長(zhǎng)要小得多,大概幾百納米,大概是毫米波的千分之一到萬分之一。
此外,從實(shí)際效果來看,激光雷達(dá)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后,可以被AI識(shí)別,準(zhǔn)確判斷障礙物的類型,是人還是狗,是車還是樹,然后自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以根據(jù)障礙物的類型更加智能,作為判斷的依據(jù)。
但是毫米波的探測(cè)精度要低很多。它只能確定障礙物的大致形狀和距離,而不能用來獲取更精確的輪廓和三維形狀信息。毫米波雷達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于L1、L2的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng),如自動(dòng)跟車,其中很多都使用了米波雷達(dá)。
比如特斯拉就擅長(zhǎng)結(jié)合成熟的低成本技術(shù),通過他的軟件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能?,F(xiàn)在,它主要利用攝像頭和毫米波雷達(dá)的結(jié)合來提供自動(dòng)駕駛所需的實(shí)時(shí)路況輸入。
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