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想要玩轉(zhuǎn)無人駕駛 只靠激光雷達還不夠

2022-04-12 16:53:40 作者:zhangwenbin

在無人駕駛實現(xiàn)的過程中,除了激光雷達之外,注定有一座大山是繞不過去的,這是高精度地圖。高精度地圖在無人駕駛扮演的角色極其重要。同時這也是一個巨頭林立的領(lǐng)域。

不同于供駕駛員使用的普通導(dǎo)航電子地圖,高精地圖供自動駕駛汽車使用,定位精度達到厘米級,更新頻率在日、小時甚至分鐘級別。高精地圖可以降低自動駕駛運算復(fù)雜度,提升傳感器邊界,為大數(shù)據(jù)訓(xùn)練提供參考基準,具有不可替代性,是智能駕駛時代不可或缺的產(chǎn)品。

對于車企來說,則紛紛設(shè)立了自己的無人駕駛目標。按照計劃,基本上在兩年后,新出廠的量產(chǎn)車將配備L3甚至以上級別的自動駕駛,而對于要依賴高精地圖實現(xiàn)自動駕駛的車輛來說,真正決策無人駕駛的高精地圖,又發(fā)展到了哪一步?這種實時性更加重要。

不用擔心導(dǎo)航地圖"被取代"

首先需要明確的是,目前我們在用的導(dǎo)航地圖與高精地圖完全是兩碼事,并不能一概而論。高精地圖確實代表了最新的發(fā)展方向和技術(shù)高度,但也不是說傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖就會淪為"一無是處"。

顧名思義,導(dǎo)航地圖通常就是給導(dǎo)航儀和導(dǎo)航軟件使用的地圖,它是我們最常接觸的一類電子地圖,查查去往目的地的路程時間,規(guī)避一下?lián)矶乱约熬徒鼘ふ覀€公共衛(wèi)生間或加油站什么的,很方便,因此您可以理解為導(dǎo)航地圖是給人看的,它所包含的信息也主要是服務(wù)于生活使用的,比如基礎(chǔ)道路的顯示、建筑物的名稱、路標路牌的顯示等等。

高精地圖,相對準確的說目前主要分為兩類,一類是ADAS級,主要應(yīng)用于汽車高級駕駛輔助系統(tǒng),精度在米級;一類是HAD級,主要應(yīng)用于汽車自動駕駛系統(tǒng),精度在厘米級,同時要素會更加豐富,有準確的道路燈桿、路牌、車道線的位置。因此可以理解為高精地圖是給汽車看的。

高精地圖在自動駕駛過程中主要有三大功能:第一,自動駕駛的"千里眼",提前知曉位置信息,精確規(guī)劃行駛路線;第二,自動駕駛的"透視鏡",在攝像頭看不清或雷達檢測不到的地方,及時反饋數(shù)據(jù);第三,充當自動駕駛過程中的"安全員",能精確識別交通標志、標線等上百種目標,提前做出準確判斷和決策。

總結(jié)來看,高精地圖具有感知與導(dǎo)航、定位、輔助決策等功能。

誰能搶占第一張地圖才是王道

高精度地圖在無人駕駛領(lǐng)域具有不可替代性,未來有望成為圖重要增長點,預(yù)計未來的十五年高精度地圖行業(yè)將迎來黃金發(fā)展期,到2020年高精度地圖市場為21億美元,2025該市場將達到94億美元。

國內(nèi)到目前為止,還沒有橫空出世的高精地圖采集創(chuàng)業(yè)公司。這首先是因為國情決定。地理數(shù)據(jù)涉及國家安全,因此需要地圖測繪的相關(guān)資質(zhì),這是一道極高的門檻;其次,高精地圖涉及的外采和內(nèi)業(yè),都有非常高的技術(shù)含量。尤其是采集數(shù)據(jù)處理方面,需要利用深度學(xué)習,把路燈、車道線、路牌、限速標志等等數(shù)據(jù)自動化提取。

另外,數(shù)據(jù)采集和處理以及地圖的生產(chǎn),都需要耗費巨大的資金,動輒數(shù)億甚至數(shù)十億元的投入。所以,在國內(nèi),高精地圖也主要由百度、高德、四維圖新三大公司牽頭發(fā)展。

而對于高精地圖來說,如果制作地圖只是完成了10%的工作,那么另外90%的實力競爭其實是在數(shù)據(jù)迭代更新上。即便如此,做好最基礎(chǔ)的10%依然不易,采集數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)能力都是嚴苛的挑戰(zhàn)。世界上眾多的科技公司為了打造出高品質(zhì)超高精地圖,在測繪制圖方面大量投入人力、物力、財力。另外第一張地圖數(shù)據(jù)采集、構(gòu)建的問題解決之后,還需要實時更新。

毋庸置疑,如今高精地圖的市場已日漸龐大,發(fā)展道路也相當寬闊,盈利的問題通過用戶服務(wù)、通過定制化內(nèi)容以及相關(guān)產(chǎn)品都是可行的途徑。

對于一個高度看重技術(shù)與服務(wù)的產(chǎn)業(yè),誰在技術(shù)上占領(lǐng)了高點,誰解決了用戶普遍面臨的痛點,誰能堅持的提供高附加值服務(wù),誰就有可能成為行業(yè)翹楚,其實面對好的產(chǎn)品,很多時候用戶不是很在意你是初創(chuàng)還是傳統(tǒng)。

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