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用雷達(dá)看世界 特斯拉駕駛輔助系統(tǒng)升級(jí)

2022-02-07 10:50:00 作者:?jiǎn)柎鸾蝎F

日前,特斯拉正式宣布,自動(dòng)駕駛自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)將再次升級(jí)。在新推出的8.0版本軟件中,特斯拉使用車載雷達(dá)和更先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù)來(lái)生成真實(shí)世界的圖像。雷達(dá)是自動(dòng)駕駛儀自動(dòng)輔助駕駛硬件不可或缺的一部分。2021年10月以后生產(chǎn)的特斯拉車型都配備了這款雷達(dá)。

系統(tǒng)升級(jí)前,雷達(dá)作為圖像處理系統(tǒng)的主攝像頭和輔助傳感器。在升級(jí)后的自動(dòng)駕駛自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)中,這款雷達(dá)將作為主控傳感器,無(wú)需攝像頭確認(rèn)視覺圖像識(shí)別。這項(xiàng)技術(shù)有助于車輛即使在霧、塵、雨、雪等能見度較差的天氣條件下,也能通過(guò)反射信號(hào)識(shí)別前方道路。

雷達(dá)會(huì)通過(guò)“學(xué)習(xí)”主動(dòng)識(shí)別車輛即將撞上的是大物體還是罐頭等小物體,避免因誤報(bào)警而停車。為了解決誤識(shí)障礙物導(dǎo)致頻繁剎車的問(wèn)題,特斯拉將為車輛提供更詳細(xì)的云數(shù)據(jù),8.0版軟件將解鎖現(xiàn)有的雷達(dá)功能,使每一個(gè)雷達(dá)都能探測(cè)到比以前多6倍的周圍物體,并有能力獲得每一個(gè)物體更詳細(xì)的信息。此外,通過(guò)比較包含車速和預(yù)期軌跡信息的連續(xù)圖像幀,雷達(dá)使車輛能夠區(qū)分前方物體是否真實(shí),同時(shí)評(píng)估碰撞概率。

以上功能結(jié)合雷達(dá),可以實(shí)現(xiàn)穿透大多數(shù)難以以肉眼判斷的物體的能力,最終使車輛幾乎可以無(wú)障礙的實(shí)現(xiàn)高效率準(zhǔn)確制動(dòng)。這項(xiàng)技術(shù)更進(jìn)一步升級(jí)后,未來(lái)特斯拉將能搜集到由前車底部傳回的雷達(dá)信號(hào)并及時(shí)剎車,即使前車無(wú)法被圖像及雷達(dá)系統(tǒng)所探測(cè)到,特斯拉也可以使用雷達(dá)脈沖信號(hào)和光子飛行時(shí)間來(lái)辨別信號(hào)。

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