【太平洋汽車網(wǎng)】按照SAE的標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛汽車視智能化、自動化程度水平分為6個等級：無自動化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動化（L2）、有條件自動化（L3）、高度自動化（L4）和完全自動化（L5）。

　　為了更方便的區(qū)分和定義自動駕駛技術(shù)，自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機(jī)工程師學(xué)會（簡稱SAE）提出的。而此次以分類更加詳細(xì)的SAE版本為例，來看看從L0到L5級的自動駕駛技術(shù)分別承擔(dān)怎樣的工作職責(zé)。

　　L0很好理解，就是完全由駕駛員進(jìn)行駕駛操作，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。

　　L1則是指自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如常說的車道保持系統(tǒng)和自動制動系統(tǒng)就屬于L1級自動駕駛的范疇。

　　而到了L2，自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時接管。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級別的自動駕駛技術(shù)，比如ACC自適應(yīng)巡航和撥動轉(zhuǎn)向燈即可實(shí)現(xiàn)自動變道行駛等等。在這個階段，雖然機(jī)器可以獨(dú)立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤及制動踏板上隨時待命。

　　到了L3級別的自動駕駛技術(shù)，駕駛員將不再需要手腳待命，機(jī)器可以獨(dú)立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應(yīng)對可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對不了的情況。

　　而L4和L5級別的自動駕駛技術(shù)都可以稱為完全自動駕駛技術(shù)，到了這個級別，汽車已經(jīng)可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進(jìn)行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區(qū)別在于，L4級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）