【太平洋汽車網(wǎng)】汽車自適應(yīng)巡航是波長介于1-10mm的毫米波雷達，毫米波雷達是自動駕駛汽車上另外一種常見的傳感器。毫米波雷達的工作原理是利用高頻電路產(chǎn)生特定調(diào)制頻率（FMCW）的電磁波，并通過天線發(fā)送電磁波和接收從目標(biāo)發(fā)射回來的電磁波，通過發(fā)送和接收電磁波的參數(shù)來計算目標(biāo)的各個參數(shù)。

　　毫米波雷達的工作原理是利用高頻電路產(chǎn)生特定調(diào)制頻率（FMCW）的電磁波，并通過天線發(fā)送電磁波和接收從目標(biāo)發(fā)射回來的電磁波，通過發(fā)送和接收電磁波的參數(shù)來計算目標(biāo)的各個參數(shù)。

　　毫米波雷達可以同時對多個目標(biāo)進行測距、測速以及方位測量。

　　其中距離分辨率可達0.1m，測速是根據(jù)多普勒效應(yīng)，而方位測量（包括水平角度和垂直角度）是通過天線的陣列方式來實現(xiàn)。

　　雷達網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成原理所示的雷達網(wǎng)絡(luò)由四個等距離分布在安全杠上的近距離毫米波雷達傳感器（Neardistancesensor，NDS）構(gòu)成，每個雷達傳感器均采用FMCW體制。該傳感器網(wǎng)絡(luò)可在35米的范圍內(nèi)實現(xiàn)水平方位角為120°的覆蓋面。這種近距離、大覆蓋面的雷達傳感器網(wǎng)絡(luò)可以在車速不高，路面狀況比較復(fù)雜的情況下（例如市內(nèi)交通），監(jiān)控汽車前向較大范圍內(nèi)的目標(biāo)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）