【太平洋汽車網】任何級別的自動駕駛可以上路，按照自動駕駛技術水平分類，5級自動駕駛也就是全自動駕駛，即在任何場景下遇到任何情況都不需要人為操作。

　　國際上公認的自動駕駛等級標準是由國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的，我國工信部頒布的《汽車駕駛自動化分級》標準與SAE基本保持一致，是我國官方認可的標準。以上標準都是將自動駕駛劃分為L0-L5 的6個等級。

　　-L0（應急輔助）-定義：駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。

　　這里注意一個誤區(qū)，L0不是完全無駕駛自動化，L0級駕駛自動化可感知環(huán)境，并提供報警、 輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能）。

　　自動駕駛（包括L0級）需要持續(xù)對環(huán)境進行感知，因此不具備目標和事件探測與響應的能力的功能（如：定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等）不在駕駛自動化考慮的范圍內。

　　-L1（部分駕駛輔助）-定義：駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

　　汽車搭載了車道保持輔助系統(tǒng)，或是自適應巡航+主動剎車的車輛，具備L1級別自動駕駛功能。

　　車輛橫向控制或者縱向控制二者只能有其一。

　　-L2（組合駕駛輔助）-定義：駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

　　L2級別可以同時實現(xiàn)車輛橫向控制和縱向控制。

　　特斯拉的車道保持功能就屬于此級別，在駕駛過程中，系統(tǒng)除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制，這種多項控制就是L2。駕駛員可以放棄主要控制權，但仍需要觀察周圍情況，并提供安全操作。

　　目前法律允許的最高級別自動駕駛等級就是L2級。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）