【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛是人工智能的應(yīng)用，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為代替人類駕駛的解決方案，其設(shè)計(jì)思路和解決方法背后都蘊(yùn)含了很多對(duì)人類駕駛習(xí)慣和行為的理解。

　　? 自動(dòng)駕駛是通過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，部分或完全的代替人類駕駛員，安全地駕駛汽車。汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)涵蓋了多個(gè)功能模塊和多種技術(shù)的復(fù)雜軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)。在機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)大規(guī)模崛起之前，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和其他的機(jī)器人系統(tǒng)類似，整體解決方案基本依賴于傳統(tǒng)的優(yōu)化技術(shù)。

　　隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理以及智能決策領(lǐng)域獲得重大突破，學(xué)術(shù)和工業(yè)界也逐步開始在無人車系統(tǒng)的各個(gè)模塊中進(jìn)行基于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的探索［4-6］，目前已取得部分成果。而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作為代替人類駕駛的解決方案，其設(shè)計(jì)思路和解決方法背后都蘊(yùn)含了很多對(duì)人類駕駛習(xí)慣和行為的理解?，F(xiàn)在，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為人工智能最具前景的應(yīng)用之一。

　　自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)架構(gòu)? 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一般是在傳統(tǒng)汽車上進(jìn)行加裝來構(gòu)建整個(gè)系統(tǒng)。

　　感知模塊? 無人車的感知模塊非常完備，是傳統(tǒng)車輛所沒有的。這部分主要代替有人駕駛汽車的駕駛員的眼睛和“ 車感”。通常由攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和GNSS/IMU組成。? 攝像頭主要用于獲取圖像信息，用于識(shí)別行人、車、樹、紅綠燈、信號(hào)牌，進(jìn)行定位等。

　　? 激光雷達(dá)用于獲取激光掃描反射數(shù)據(jù)，用于識(shí)別行人、車、樹等障礙物，進(jìn)行定位等。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）