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自動(dòng)變道算幾級自動(dòng)駕駛

2022-01-20 13:06:33 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)變道算L3級自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛有0級(應(yīng)急輔助)、1級(部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助)、3(有條件自動(dòng)駕駛)、4級(高度自動(dòng)駕駛)、5級(完全自動(dòng)駕駛)共6個(gè)等級。

  L3是介于L2和L4之間的自動(dòng)駕駛。特斯拉沒有實(shí)現(xiàn)真正意義的L3,目前大家認(rèn)可它的水平是L2.5級別。

  L3可以雙手離開方向盤,這個(gè)意思就說明自動(dòng)駕駛的水準(zhǔn)高于L2,但法規(guī)上不允許,所以Audi A8 的城市擁擠環(huán)境下(速度低于60公里,無十字路口)L3至今不能啟動(dòng)。

  L3要求用戶準(zhǔn)備接管,報(bào)警時(shí)間8-10秒,這一點(diǎn)高于L2的隨時(shí)接管(離開方向盤不超過20厘米?)。不同于L2,它要求計(jì)算機(jī)自己檢測危險(xiǎn)并提前預(yù)警,這是很大的跨越,和L4難度差不多。

  和L4不同的是,L3要求人接管,L4要自己處理進(jìn)入安全??康牡胤健K?,L3是fail-safe級別,而L4是fail-operational級別。

  L3級別要求提供冗余設(shè)備和算法,這會(huì)增大車輛成本,雖然不如L4級別那樣還要有安全??康牟考杀具€是要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于L2,所以車企現(xiàn)在多半是提L2+,或者L3-。

  L3還是要等市場和法規(guī)成熟才能有應(yīng)用意義。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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