【太平洋汽車網(wǎng)】寶馬x5自動駕駛是L2級自動駕駛，是通過駕駛環(huán)境對方向盤和加速減速中的多項操作提供支持，其余由人類操作。處于L0-L2時，人類駕駛者仍需始終駕駛汽車。

　　1：駕駛支持L1級別就是指，能夠在特定環(huán)境下完成一部分駕駛員的駕駛任務，從而減輕駕駛員駕駛壓力的功能，但其間駕駛員仍舊需要觀察道路情況，做出應變。例如定速巡航功能，車道偏離預警功能，是不是覺得還不如沒有？是不是害怕定速巡航會失控？放心吧，這項技術已經(jīng)是最早開發(fā)的了，現(xiàn)炸已經(jīng)非常成熟了，如果有的話就放心去用吧，畢竟在高速上還是可以減輕右腳的負擔，只是得隨時準備剎車罷了，哈哈哈。

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　　2：部分自動化L2級自動駕駛，是通過駕駛環(huán)境對方向盤和加速減速中的多項操作提供支持，其余由人類操作。處于L0-L2時，人類駕駛者仍需始終駕駛汽車。

　　目前，業(yè)內已經(jīng)可以看到非常完備的L2級自動駕駛技術的普及，也就是我們熟知的ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System）。

　　相較于更高級的無人駕駛技術在現(xiàn)今的交通體系建設以及法律法規(guī)上的局限性，近年來ADAS成為了許多車企炙手可熱的新星，是汽車智能化的典型功能之一。其利用安裝在車輛上的各類傳感器（攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等），在汽車行駛過程中實時地感知周圍環(huán)境信息，對所收集數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)運算與分析，從而對可能發(fā)生的危險進行預警，必要時ADAS可直接對車輛的減速或剎車控制，有效輔助人類駕駛。

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　　3：有條件自動化L3級自動駕駛，是由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類提供適當?shù)膽稹＼噧热孕枧鋫浒踩{駛員，保證有突發(fā)情況時能夠采取緊急措施。在車輛啟動L3級自動駕駛功能期間，人類駕駛者無需駕駛汽車；當產(chǎn)生突發(fā)情況，功能請求人類接管駕駛時，則人類駕駛者必須駕駛汽車。即此時駕駛操作以及周邊監(jiān)控工作均由無人駕駛系統(tǒng)完成，人類駕駛者僅起到支援作用。

　　在商業(yè)應用方面，已可實現(xiàn)在高速公路、城市干道等結構化道路下的L3級自動駕駛功能。

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　　4：高度自動化L4級自動駕駛，是由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類不一定提供所有的應答。車內可無需配備安全駕駛員。當車輛具備L4級自動駕駛功能，全程已無需人類駕駛者介入駕駛，無人駕駛系統(tǒng)可獨立完成所有駕駛操作、周圍監(jiān)控以及支援工作，即實現(xiàn)真正的無人駕駛。但該級別仍然限定道路和環(huán)境條件，主要應用于無人物流、無人微公交（如無人小巴、Robot Taxi機器人出租車）、自主泊車等特定場景中。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）