【太平洋汽車網】自適應巡航用的是激光雷達，雷達是利用電磁波傳播的直線性、勻速性及目標對電磁波的反射現象來發(fā)現目標并測定其位置的。其中，脈沖多普勒雷達和有源相控陣雷達。

　　FMCW雷達更小，功耗更低，通常用于汽車自適應巡航系統(tǒng)（ACC），這種雷達通常占據77 GHz左右的頻段。雷達系統(tǒng)不斷估計安裝在其上的車輛與其前方車輛之間的距離，并在兩者變得太近時向駕駛員發(fā)出警報。

　　fb稱為拍頻 接收信號是發(fā)送信號的時間延遲副本，其中延遲與范圍有關。因為信號總是掃過頻帶，所以在掃描期間的任何時刻，頻率差是發(fā)送信號和接收信號之間的常數。通常稱為拍頻。由于掃描是線性的，因此可以從拍頻中獲得時間延遲，然后將延遲轉換為范圍。 在ACC設置中，雷達需要監(jiān)測的最大范圍大約為200米，系統(tǒng)需要能夠區(qū)分兩個相距1米的目標。根據這些要求，可以計算波形參數。

　　fc = 77e9；（設置射頻頻率）c = 3e8；（光速）lambda = c / fc；（波長）可以基于信號行進到明確的最大范圍所需的時間來計算掃描時間。通常，對于FMCW雷達系統(tǒng)，掃描時間應至少為往返時間的5到6倍。此示例使用因子5.5。

　　range_max = 200；tm = 5.5 * range2time（range_max，c）；可以根據距離分辨率確定掃描帶寬，并使用掃描帶寬和掃描時間計算掃描斜率。

　　range_res = 1；bw = range2bw（range_res，c）；（該公式在我收藏的另一個博客中）sweep_slope = bw / tm；（斜率為掃描帶寬除以周期）由于FMCW信號通常占用大量帶寬，因此將采樣率盲目地設置為帶寬的兩倍通常會強調A / D轉換器硬件的能力。為了解決這個問題，人們通?？梢赃x擇較低的采樣率。這里可以考慮兩件事：

　　1、對于復雜的采樣信號，采樣率可以設置為與帶寬相同。

　　2、FMCW雷達使用嵌入在信號中的拍頻來估計目標范圍。雷達需要檢測的最大拍頻是對應于最大范圍的拍頻和最大多普勒頻率之和。因此，采樣率只需要是最大拍頻的兩倍。

　　fr_max = range2beat（range_max，sweep_slope，c）；此外，旅行車的最高速度約為230公里/小時。因此，最大多普勒頻移和最大拍頻可以被計算為v_max = 230 * 1000/3600；fd_max = speed2dop（2 * v_max，lambda）；fb_max = fr_max + fd_max；該示例采用最大拍頻和帶寬的兩倍的較大采樣率。 下表總結了雷達參數。

　　系統(tǒng)參數值工作頻率（GHz）77 最大目標范圍（m）200 范圍分辨率（m）1 最大目標速度（km / h）230 掃描時間（微秒）7.33 掃描帶寬（MHz）150 最大拍頻（MHz）27.30 采樣率（MHz）150利用上述所有信息，可以設置雷達系統(tǒng)中使用的FMCW波形。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）