【太平洋汽車網(wǎng)】L4級別自動駕駛是指能在限定的道路及環(huán)境中，車輛可完全不需人為干預，自行完成駕駛。這個限定條件不光對車有要求，對道路條件同樣也有要求。

　　隨著ADAS實現(xiàn)的功能越來越多，漸進式可實現(xiàn)無人駕駛。在了解目前無人駕駛的五大級別之前，必須先了解一下高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）。

　　自動駕駛是對目前出行領(lǐng)域的智能化、自動化的深化與加強，隨著其技術(shù)的不斷發(fā)展與深入，這給了人工智能與汽車行業(yè)新的發(fā)展趨勢。前者主要以逐步實現(xiàn)車輛智能化升級，后者則是通過深度學習、高精度傳感器開發(fā)可以實現(xiàn)L4級別自動駕駛的系統(tǒng)。

　　1.htm隨著ADAS實現(xiàn)的功能越來越多，漸進式可實現(xiàn)無人駕駛。在了解目前無人駕駛的五大級別之前，必須先了解一下高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）。

　　一、什么是ADAS？

　　高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是指：利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

　　——百度百科特點：ADAS系統(tǒng)主要是預先為駕駛員判斷可能存在的危險，完成監(jiān)視、預警、剎車、導向等任務，確保行車的安全性，距離無人駕駛強調(diào)的“利用人工智能完全機器駕駛”還有一定本質(zhì)上的差別，但在實現(xiàn)無人駕駛之路的前三級中仍需要ADAS技術(shù)的滲透。

　　二、L0-L

　　5：美國機動車工程師學會劃分的五個等級美國汽車工程師協(xié)會（SAE）根據(jù)系統(tǒng)對于車輛操控任務的把握程度，將自動駕駛技術(shù)分為L0-L5，系統(tǒng)在L1-L3級主要起輔助功能；而從L4級開始，車輛駕駛將全部交給系統(tǒng)，而L4、L5的區(qū)別在于特定場景和全景應用。

　　主要由人類駕駛員負責對行車環(huán)境進行監(jiān)測：L0-非自動化：由駕駛員全程負責執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿眨赡軙玫杰囕v系統(tǒng)警告或者其他干預系統(tǒng)的輔助支持；L1-駕駛?cè)溯o助：在特定駕駛模式下，單項駕駛輔助系統(tǒng)通過獲取車輛行車環(huán)境信息對車輛橫向或者縱向駕駛動作進行操控，但駕駛員需要負責對除此以外的動態(tài)及時任務進行操作L2-部分自動化：在特定駕駛模式下，多項駕駛輔助系統(tǒng)通過獲取車輛行車環(huán)境信息對車輛橫向和縱向駕駛動作同時進行操控，但駕駛員需要負責對除此以外的動態(tài)駕駛?cè)蝿者M行操作。

　　主要由自動駕駛系統(tǒng)負責對行車環(huán)境進行監(jiān)測：L3-有條件自動化：在特定駕駛模式下，系統(tǒng)負責執(zhí)行車輛全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?，駕駛員需要在特殊情況發(fā)生時，適時對系統(tǒng)提出的干預請求進行回應。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）