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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 車主點(diǎn)評(píng)(3條)

了解到，近日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院聯(lián)合北京高級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)、北京車聯(lián)網(wǎng)科技發(fā)展有限公司，共同發(fā)布了百度Apollo支持的車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集。這是全球首個(gè)基于真實(shí)道路場(chǎng)景的車路協(xié)同數(shù)據(jù)集。其高質(zhì)量、海量的車路協(xié)同場(chǎng)景庫，可以幫助學(xué)術(shù)界和工業(yè)界進(jìn)一步了解車路協(xié)同，加速車路協(xié)同的研發(fā)，助力行業(yè)迎來共同繁榮的時(shí)刻。

DAIR-V2X車路協(xié)同數(shù)據(jù)集具有三大特點(diǎn):第一車路協(xié)同數(shù)據(jù)集，傳感器豐富，數(shù)據(jù)量大，質(zhì)量高。具體來說，數(shù)據(jù)集采集自北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)10公里城市道路、28個(gè)路口、10公里高速公路，包括72890幀圖像和72890幀帶3D標(biāo)注的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)來源包括傳感器，如車輛側(cè)攝像頭、車輛側(cè)激光雷達(dá)、道路側(cè)攝像頭和道路側(cè)激光雷達(dá)。數(shù)據(jù)類型包含豐富的3D標(biāo)注信息，3D幀中平均20幀/幀數(shù)據(jù)，晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等豐富場(chǎng)景。).涵蓋了單總線+單總線的多模態(tài)數(shù)據(jù)、車路協(xié)同同時(shí)空的多模態(tài)數(shù)據(jù)和2D & 3D標(biāo)注等三個(gè)部分。

與僅包含單車或路端的數(shù)據(jù)集相比，首次公開的DAIR-V2X車路協(xié)同數(shù)據(jù)集克服了以往車路協(xié)同同時(shí)空檢測(cè)但數(shù)據(jù)不同步的問題，提出了車路協(xié)同的多模態(tài)融合方法并給出檢測(cè)指標(biāo)，解決了以往車路協(xié)同行業(yè)缺乏真實(shí)道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)的痛點(diǎn)。基于該數(shù)據(jù)集，研究人員可以開展單車三維檢測(cè)任務(wù)、單車道三維檢測(cè)任務(wù)、車路協(xié)同感知三維檢測(cè)等相關(guān)研究。

近年來，隨著人工智能、自動(dòng)駕駛等技術(shù)的落地，車路協(xié)同成為智能交通行業(yè)發(fā)展的重要方向。北京也在搶抓車路協(xié)同發(fā)展新機(jī)遇，建設(shè)高水平自動(dòng)駕駛示范區(qū)。目前，高等級(jí)自動(dòng)駕駛示范區(qū)1.0階段建設(shè)已完成，建設(shè)區(qū)域包括10公里城市道路、28個(gè)路口、雙向10公里高速公路。同時(shí)，示范區(qū)2.0階段建設(shè)也已啟動(dòng)，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)60平方公里聯(lián)網(wǎng)云控智能基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋。通過前瞻性建設(shè)，示范區(qū)不僅為車路協(xié)同DAIR-V2X數(shù)據(jù)集提供了核心數(shù)據(jù)，還重新定義了新基建交通路口的中國標(biāo)準(zhǔn)。