【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自適應(yīng)巡航用的是激光雷達(dá)，自適應(yīng)巡航一般指自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是在按設(shè)定車(chē)速進(jìn)行巡航控制的系統(tǒng)上，增加了與前方車(chē)輛保持合理間距控制功能的新系統(tǒng)。

　　謝邀巡航又分為定速巡航和自適應(yīng)巡航定速巡航顧名思義，定速巡航是汽車(chē)以一定的速度巡航，不需要駕駛員進(jìn)行操作（踩油門(mén)），巡航需要一定的速度才能進(jìn)入（這個(gè)可以標(biāo)定，比如有些車(chē)車(chē)速大于50才能進(jìn)入），進(jìn)入巡航會(huì)有一個(gè)初始速度（比如50kmh），且速度可以通過(guò)按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)（加，減，快加，快減），巡航的退出也有一系列的條件，比如踩剎車(chē)時(shí)就會(huì)退出巡航，汽車(chē)本身狀態(tài)不合適（有部件出問(wèn)題）也會(huì)退出巡航。

　　定速巡航相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單（其實(shí)邏輯挺復(fù)雜），只是沒(méi)有復(fù)雜的傳感器，處理器等等。

　　定速巡航只適用于路況較好的情況下，比如高速，車(chē)少路況。

　　自適應(yīng)巡航自適應(yīng)巡航（ACC）比較智能，且一般在較低的速度下即能進(jìn)入巡航，除了高速路況，也能適用于城市路況，走走停停的路都可以。

　　汽車(chē)的傳感器（雷達(dá)）會(huì)根據(jù)前車(chē)以及本車(chē)的行駛狀態(tài)（車(chē)距和速度），經(jīng)過(guò)ECU的計(jì)算判斷后，向執(zhí)行器（節(jié)氣門(mén)，制動(dòng)，檔位）發(fā)送指令，以決定行駛狀態(tài)，是加速還是減速，還是退出巡航。

　　自適應(yīng)巡航最基本功能是保持車(chē)輛縱向行駛，在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)，車(chē)輛會(huì)提示駕駛員并進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。

　　要說(shuō)優(yōu)點(diǎn)，顯然，ACC在一定程度上減輕駕駛員駕駛的疲勞。

　　ACC系統(tǒng)組成：首先是傳感器，目前有雷達(dá)（長(zhǎng)距雷達(dá)），超聲波測(cè)距傳感器，紅外測(cè)距傳感器等等。

　　傳感器相當(dāng)于“眼睛”。對(duì)于眼睛來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵是要識(shí)別在本車(chē)道的前車(chē)，排除旁邊車(chē)道車(chē)輛的影響。

　　眼睛接收到信號(hào)后，就傳遞給汽車(chē)大腦中的ACC 巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)查詢(xún)一系列規(guī)章制度，以決定汽車(chē)該怎么行駛，這些規(guī)章制度就是ACC中的控制策略。

　　安全車(chē)距模型（意思就是汽車(chē)跟前車(chē)保持多少距離合適）是ACC系統(tǒng)控制的主要控制策略之一；他不能過(guò)大，否則會(huì)導(dǎo)致后頭車(chē)輛的抗議；不能過(guò)小，否則有追尾風(fēng)險(xiǎn)；安全車(chē)距是最小停車(chē)距離與當(dāng)前車(chē)速的函數(shù)。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）