【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航適合在城市道路中使用，適用于高速、城市快速路比較暢通的時(shí)候，城市主干道（有紅綠燈）以下不要適用，因?yàn)槁窙r復(fù)雜，在急加塞或者人突然出現(xiàn)，可能反應(yīng)不過(guò)來(lái)，發(fā)生危險(xiǎn)。核心原因在于目前ACC并不能像人360°感知環(huán)境，并有經(jīng)驗(yàn)的，預(yù)判旁邊車輛的行為。

　　一、先來(lái)簡(jiǎn)單了解一下ACCACC前身是CC（定速巡航），CC按照設(shè)定速度幫控制剎車油門，但只能保持在恒定速度內(nèi)，遇到前方有慢車或者彎道是不會(huì)減速的。ACC多了個(gè)A其實(shí)就是增加了跟隨前車的能力，通過(guò)雷達(dá)與攝像頭結(jié)合，感知前面車輛的速度，根據(jù)保持與前車的安全距離為目標(biāo)，控制自車車速。

　　所以，ACC的核心在于感知，如何識(shí)別到前車并精準(zhǔn)知道其車速。至于對(duì)于車輛行為規(guī)劃，都比較簡(jiǎn)單，僅有減速與加速。而且這里請(qǐng)注意，目前市面上大多數(shù)ACC眼中只有一個(gè)車輛，只有在另一個(gè)車輛更滿足跟車條件時(shí)，才會(huì)做出反應(yīng)。這是下面很多城市場(chǎng)景無(wú)法處理的核心原因。

　　二、再講講什么情況下不適合用ACC自適應(yīng)巡航（ACC，Adaptive Cruise Control）設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)是為了減輕司機(jī)長(zhǎng)途駕駛疲勞。雖然現(xiàn)在的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)具備根據(jù)前車情況和路況減速，甚至是剎停的功能，不過(guò)其開(kāi)發(fā)之初是為了減少駕駛員高速行車疲勞度，而不是依據(jù)主動(dòng)駕駛功能而開(kāi)發(fā)。

　　換言之，這套系統(tǒng)的減速與剎車停止功能判斷邏輯并不是以應(yīng)付城市中復(fù)雜的低速路況而研發(fā)的。

　　請(qǐng)牢記：它只是減低高速行駛時(shí)的疲勞感，而非永久解放人雙手的功能！

　　而談到ACC功能適用于高速/城快，背后基于兩條潛規(guī)則：“道路暢通，很少出現(xiàn)近距離被加塞或靜止的車輛”“是封閉道路，不會(huì)出現(xiàn)行人或非機(jī)動(dòng)車，也不會(huì)有紅綠燈或十字路口”這也是ACC適用的基本規(guī)則。如果規(guī)則被打破，會(huì)怎么辦？下面就舉幾個(gè)經(jīng)典的例子：

　　三、什么情況下ACC容易出問(wèn)題3.1 旁車急加塞：這種對(duì)于ACC是最難也是最討厭的問(wèn)題。人在這種場(chǎng)景下，會(huì)有經(jīng)驗(yàn)的去預(yù)判，是否應(yīng)該避讓。但因?yàn)锳CC只能去跟隨一個(gè)目標(biāo)物，可以理解就只盯著眼前的一定范圍，就事論事型的處理方法，所以這種情況下，很大概率是忽視前面一些潛在特征，等車加進(jìn)來(lái)再剎車可能來(lái)不及，就會(huì)碰撞。

　　類似的行人，自行車突然出現(xiàn)，也是一樣的道理。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）