【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛分級為L0~L5，根據(jù)不同程度，從零到完全自動化，共分為六個等級。自動駕駛分類系統(tǒng)的目的是對市場進行監(jiān)督和管理，目前，自動駕駛儀的分類系統(tǒng)主要由兩個機構組成。

　　SAE自動駕駛分級為L0~L5，根據(jù)不同程度，從零到完全自動化，共分為六個等級。

　　L0級自動駕駛：無自動油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控，它是最普通的駕駛方式，包括定速巡航，只能設定固定的速度，車輛不會自動調整速度，如加速/減速或駕駛員的操作需要。

　　L1級自動駕駛：駕駛操控為主，系統(tǒng)適時輔助主要還是由駕駛者操控車輛，但在特定的時候系統(tǒng)會介入，如ESP 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)或ABS防鎖死煞車系統(tǒng)，主要用于提高行車安全性。以小的變化，豐田威馳國內新品上市為例，配備了TRC、HAC上坡起步輔助牽引主動安全設備在這個范圍。

　　L2級自動駕駛：部份自動化，駕駛者仍需專心于路況第二級自動駕駛可說是目前各大車廠的主流，如果第一級自動駕駛儀是輔助油門和剎車的話，第二級是添加到方向盤，如特斯拉自動駕駛儀，沃爾沃飛行員協(xié)助，梅賽德斯-奔馳驅動試驗等，車輛的速度和轉向可以在一定的條件下控制。

　　L3級自動駕駛儀：有條件自動控制，該系統(tǒng)可自動控制車輛在大多數(shù)路況下，駕駛注意力不需專注于路況相較于第二級還是需要駕駛專注于路況且雙手須置于方向盤，第三級自動駕駛儀可以在一定條件下驅動注意力，而不關注路況，雙手甚至可以離開方向盤。

　　L4級自動駕駛：高度自動化，還是具有方向盤等介面提供駕駛適時操控車輛在啟動自動駕駛后，計算機將在目的地設置后按路線行駛，無需干預全面駕駛，但只需在高速公路或市區(qū)等特定區(qū)域進行干預，但它已經(jīng)能夠處理大部分的“動態(tài)驅動任務”。

　　L5級自動駕駛：全自動化，人類完全成為乘客第五級自動駕駛車輛將完全自動化，車上什至連方向盤等駕駛機構都不需要，完全透過電腦感知與運算來駕駛車輛，不論任何環(huán)境、路況，都不需要人類駕駛介入操控。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）