【太平洋汽車網(wǎng)】L1級(jí)：輔助駕駛，L2級(jí)：半自動(dòng)駕駛。L2級(jí)別車型的自動(dòng)化程度比L1要高。L1級(jí)別中車輛只能實(shí)現(xiàn)小部分功能的自動(dòng)化操作，例如自動(dòng)加減速或轉(zhuǎn)向。一般來(lái)講自適應(yīng)巡航、自動(dòng)剎車、車道保持輔助等這些功能就屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛的范圍。

　　1、L0級(jí)別自動(dòng)駕駛（無(wú)自動(dòng)化）L0級(jí)別自動(dòng)駕駛是指沒(méi)有任何駕駛輔助功能，需要駕駛者全權(quán)操控汽車。

　　2、L1級(jí)別自動(dòng)駕駛（駕駛輔助）L1級(jí)別自動(dòng)駕駛只能實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛過(guò)程中的加減速或者轉(zhuǎn)向的自動(dòng)化，其余的功能還需要駕駛員來(lái)操作。L1級(jí)自動(dòng)駕駛在十年以前就出現(xiàn)了，比如沃爾沃、奔馳等豪華品牌的高端車型中車道保持輔助、制動(dòng)剎車等這些功能就屬于L1級(jí)自動(dòng)駕駛的范疇?？偠灾?，L1級(jí)只能對(duì)駕駛員的駕駛起到一個(gè)輔助的作用，駕駛員的手不得離開(kāi)方向盤(pán)、眼不得停止觀察路況。

　　3、L2級(jí)別自動(dòng)駕駛（部分自動(dòng)駕駛）L2級(jí)別自動(dòng)駕駛本質(zhì)上就是“ACC自適應(yīng)巡航”功能，它可以理解為“定速巡航”的升級(jí)版。系統(tǒng)主要是依托毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件對(duì)前方路況實(shí)施監(jiān)測(cè)，從而達(dá)到在一定條件下完成全主動(dòng)加速、主動(dòng)剎車自動(dòng)保持車距以及障礙物識(shí)別等縱向控制功能。這種的程度自動(dòng)駕駛技術(shù)目前為止已經(jīng)較為普及，在大多數(shù)10萬(wàn)元以上的中、高配國(guó)產(chǎn)車型上都有配備。在L2這個(gè)領(lǐng)域做的比較好的就是特斯拉，號(hào)稱可以達(dá)到L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛（L2.5級(jí)別自動(dòng)駕駛級(jí)別是指，在L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，新增了橫向控制的功能。主要的組成結(jié)構(gòu)以并線輔助、車道偏離預(yù)警、車道保持輔助等功能為主）。

　　4、L3級(jí)別自動(dòng)駕駛（有條件的自動(dòng)駕駛）L3級(jí)別自動(dòng)駕駛則是在良好的路況環(huán)境下，大多數(shù)操作將由汽車為主導(dǎo)，駕駛員只需要在必要的時(shí)候?qū)ζ囘M(jìn)行干涉，車輛將自動(dòng)完成自適應(yīng)巡航、車道居中保持、自動(dòng)變道、自動(dòng)駛?cè)耄偝觯└咚僭训赖炔僮?。L3實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛‘質(zhì)的飛躍’，L1與L2都是以駕駛員為主導(dǎo)，系統(tǒng)只是起輔助作用。值得注意的是，對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的路權(quán)并未開(kāi)放，全國(guó)人大代表、奇瑞汽車股份有限公司黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)尹同躍在2021全國(guó)兩會(huì)上提交了《加強(qiáng)法規(guī)政策支持，L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛在低速場(chǎng)景下率先運(yùn)用》議案建議。

　　5、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛（高度自動(dòng)駕駛）L4級(jí)別自動(dòng)駕駛相較于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，主要將會(huì)是對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行的嚴(yán)謹(jǐn)程度進(jìn)行優(yōu)化。L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)可以在大多數(shù)良好的路況環(huán)境下，讓汽車完全自主操作，代替駕駛員的所有操作，但是L4級(jí)對(duì)行使條件有所限制，并不面向所有路況及場(chǎng)景。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）