【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛傳感器安裝位置在車頭發(fā)動(dòng)機(jī)艙，智能駕駛汽車環(huán)境感知傳感器主要有超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單/雙/三目攝像頭、環(huán)視攝像頭以及夜視設(shè)備。

　　控制是自動(dòng)駕駛的三個(gè)環(huán)節(jié)，感知環(huán)節(jié)用來(lái)采集周圍環(huán)境的基本信息，也是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛汽車通過傳感器來(lái)感知環(huán)境，傳感器就如同汽車的眼睛。而傳感器又分為好多種，比如攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)，下面主要來(lái)介紹這幾種傳感器的相關(guān)知識(shí)！

　　攝像頭攝像頭可以采集圖像信息，與人類視覺最為接近。通過采集的圖像，經(jīng)過計(jì)算機(jī)的算法分析，能夠識(shí)別豐富的環(huán)境信息，如行人、自行車、機(jī)動(dòng)車、道路軌跡線、路牙、路牌、信號(hào)燈等，通過算法加持還可以實(shí)現(xiàn)車距測(cè)量、道路循跡，從而實(shí)現(xiàn)前車碰撞預(yù)警（FCW）和車道偏離預(yù)警（LDW）。

　　單目ADAS采集圖像（圖片來(lái)自news.cecb2b.com）360°全景影像，利用多個(gè)攝像頭攝像頭在汽車領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，技術(shù)十分成熟，成本也非常低廉。目前，汽車攝像頭應(yīng)用可分為單目、雙目及多目，安裝位置可分為前視、后視、側(cè)視、環(huán)視。目前，Mobileye在單目ADAS開發(fā)方面走在世界前列，其生產(chǎn)的芯片EyeQ系列能夠根據(jù)攝像頭采集到的數(shù)據(jù)，對(duì)車道線、路中的障礙物進(jìn)行識(shí)別，第三代芯片EyeQ3已經(jīng)可以達(dá)到L2自動(dòng)駕駛水平。

　　攝像頭在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)成熟、成本低、采集信息豐富缺點(diǎn)：三維立體空間感不強(qiáng)；收環(huán)境影響大，黑夜、雨雪、大霧等能見度低的情況，識(shí)別率大幅降低02毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)毫米波其實(shí)就是電磁波，通過發(fā)射無(wú)線電信號(hào)并接收反射信號(hào)來(lái)測(cè)定與物體間的距離，其頻率通常介于10~300GHz頻域之間。與厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高；與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)；另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾性能也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭 。

　　大陸集團(tuán)研發(fā)的ARS400為毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引頭體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高；穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)缺點(diǎn)：元器件成本高，加工精度相對(duì)要求高；探測(cè)角度小；雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減、樹叢穿透能力差03激光雷達(dá)激光雷達(dá)激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等信息的雷達(dá)系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）