【太平洋汽車網(wǎng)】測(cè)試內(nèi)容主要包括傳感器、執(zhí)行器、算法、人機(jī)界面測(cè)試以及封閉場(chǎng)地、公共道路測(cè)試等內(nèi)容；測(cè)試目的是從功能、性能、安全、穩(wěn)定和魯棒性等方面來驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的合理性、安全性和穩(wěn)定性。

　　當(dāng)前，世界各國對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展的支持不僅在政策研究、技術(shù)研發(fā)等方面，更是斥資建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)，用以推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定。本文針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了梳理，僅供參考。

　　一是復(fù)雜道路環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)，道路環(huán)境和交通構(gòu)成相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)笋{駛行為多樣化，自動(dòng)駕駛汽車如何正確識(shí)別并做出準(zhǔn)確響應(yīng)是面臨的挑戰(zhàn)之一；

　　二是自動(dòng)駕駛汽車和人工駕駛汽車混行帶來的挑戰(zhàn)，自動(dòng)駕駛汽車如何正確感知其他車輛，正確識(shí)別外界聲光信號(hào)，及時(shí)向外界發(fā)出聲光信號(hào)，實(shí)現(xiàn)與人工駕駛汽車的有效協(xié)同并行，也是面臨的挑戰(zhàn)之一。

　　自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景架構(gòu)的確定是構(gòu)建自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景的前提。從測(cè)試場(chǎng)景層次架構(gòu)角度來講，包括道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（像障礙物、車道線等）、交通流以及動(dòng)態(tài)情景等三部分。從測(cè)試場(chǎng)景三維架構(gòu)角度來講，測(cè)試場(chǎng)景是行駛場(chǎng)地和駕駛情景的組合，在環(huán)境的影響下，由不同場(chǎng)景（高速公路、鄉(xiāng)村道路、城市道路等）與駕駛?cè)蝿?wù)、駕駛模式、駕駛速度等一同構(gòu)成。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）