【太平洋汽車網(wǎng)】智能駕駛就是無(wú)人駕駛，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩依靠點(diǎn)火實(shí)現(xiàn)，比電動(dòng)車扭矩有延遲。依靠氣缸的機(jī)械系統(tǒng)來(lái)降低曲軸動(dòng)能，來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

　　無(wú)人駕駛作為新的市場(chǎng)熱點(diǎn)和影響未來(lái)出行的科技，正在被廣泛地研究和討論，伴隨產(chǎn)生的大量概念也被頻頻使用和出現(xiàn)。盡管從概念的字面意思就可推測(cè)個(gè)大概，但形似詞若不深究其詞源，往往會(huì)造成理解不清，產(chǎn)生溝通的混亂。通過(guò)此文厘清智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的定義和邊界，正本清源。這首先是行業(yè)研究工作開(kāi)展的基礎(chǔ)和前提，也有利于從業(yè)者的有效溝通，以及應(yīng)對(duì)伴生的法律風(fēng)險(xiǎn)和政策限制。

　　指搭載先進(jìn)的車載傳感器（雷達(dá)、攝像）、控制器（路徑規(guī)劃、任務(wù)決策等模塊）、執(zhí)行器（如線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，完成來(lái)自控制模塊的指令）等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與 X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作汽車。該名詞由政府部門以及相關(guān)的學(xué)會(huì)界定，并作為汽車未來(lái)在智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的發(fā)展方向。因此在國(guó)內(nèi)的行業(yè)語(yǔ)境下，在討論智能駕駛、自動(dòng)駕駛等技術(shù)或是舶來(lái)詞時(shí)須知它們?cè)谥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車這一官方話語(yǔ)的范疇之下。

　　智能駕駛汽車（Intelligent vehicles）：不同于智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”兩種路徑的融合兼顧，智能駕駛汽車更強(qiáng)調(diào)智能化的過(guò)程。在定義智能駕駛汽車時(shí)參考了智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智能化層面的定義，指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作汽車。智能駕駛汽車技術(shù)納入了ADAS、智能互聯(lián)等任何有助于實(shí)現(xiàn)汽車駕駛智能化的系統(tǒng)和應(yīng)用，覆蓋到環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行等多個(gè)環(huán)節(jié)，并最終指向“代替人操作”的目標(biāo)。

　　三、自動(dòng)駕駛汽車（Automated vehicles）：自動(dòng)駕駛汽車，顧名思義，旨在實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)化控制操作，具體是指至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面（如轉(zhuǎn)向、油門或制動(dòng)）無(wú)需駕駛員直接操作即可自動(dòng)完成控制動(dòng)作的汽車。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）