【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛技術(shù)的六個級別各個級別是特定汽車系統(tǒng)提供的用于描述自動化（相對于人類控制）程度的簡略方法。自動化級別遵循國際自動機(jī)工程師學(xué)會幾年前制定的定義。國際自動機(jī)工程師學(xué)會是汽車工程師組成的一個專業(yè)協(xié)會，其設(shè)立的許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為世界各地的汽車制造商所遵循。

　　L3是：自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)。這就是今天要重點(diǎn)講述的等級。在這個等級下，實(shí)際上駕駛員還是必須時刻保持警惕，隨時取回車輛控制權(quán)的。

　　SAE的五個級別分別是：L0：駕駛員完全掌控車輛，無任何自動化能力。L1：自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)。比如高速自動巡航（自動認(rèn)知所在車道），和一些駕駛輔助功能等等。L2：自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分，同時保證出現(xiàn)問題，隨時進(jìn)行接管。其實(shí)在大多數(shù)場景下是沒有自動駕駛能力的，只有比如高等級的自動泊車、自動跟車等等功能，現(xiàn)在很多高端一些的車輛都有這些能力，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上普及。L3：自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)。這就是今天要重點(diǎn)講述的等級。在這個等級下，實(shí)際上駕駛員還是必須時刻保持警惕，隨時取回車輛控制權(quán)的。L4：自動系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境，這個階段下，在自動駕駛可以運(yùn)行的范圍內(nèi)，駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒關(guān)系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉認(rèn)為控制的操作部件。L5：自動系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛?cè)蝿?wù)。顧名思義，就是人可以只當(dāng)乘客，方向盤、油門剎車等等都取消掉，當(dāng)然了為了安全和防止緊急情況，應(yīng)是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成，人起到的作用就是乘客。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）