【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等

　　自動駕駛域控制器是智能汽車核心部件自動駕駛域是智能汽車發(fā)展的首要功能，其中域控制器是核心部件。

　　自動駕駛域作為最復雜的架構，如果做好了也更利于推動其他域控制單元的發(fā)展。自動駕駛域控制器能夠使車 輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個攝像頭、毫 米波雷達、激光雷達等設備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。

　　感知環(huán)境，數(shù)據(jù)處理，路徑規(guī)劃，并與云進行同步通信，不斷增加的傳感器數(shù)量，反過來需要更高性能和集成化的計算單元來維持對關鍵安全信息的無延時處理。

　　眾所周知，傳統(tǒng)的為每個新功能增加離散電子控制單元（ECU）的方法會增加E/E體系結構的復雜性并減慢關鍵安全信息的通信處理，從而影響自動駕駛車輛的性能。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）