【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航則是基于定速巡航對于速度的控制，進一步實現(xiàn)對于距離的把握。智能領(lǐng)航可以實現(xiàn)0-120公里自動跟車，因為有車道保持功能。

　　在解答上面的問題前，首先需要明白自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)是什么樣的、它的判斷邏輯是什么。明白了結(jié)構(gòu)與原理后，解決實際應(yīng)用問題會輕而易舉。

　　■ 自適應(yīng)巡航是什么？它與定速巡航有區(qū)別嗎？

　　首先要肯定的是自適應(yīng)巡航與定速巡航是有區(qū)別的。科技的發(fā)展幫助越來越多的車裝配上定速巡航系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航則是基于定速巡航對于速度的控制，進一步實現(xiàn)對于距離的把握。簡單講，定速巡航要做的只有一件事，那就是達到駕駛員預(yù)設(shè)的時速要求，而自適應(yīng)巡航除了達到預(yù)設(shè)時速外，它還肩負(fù)著保持預(yù)設(shè)跟車距離以及隨著車距變化自動加速與減速的任務(wù)。

　　■ 自適應(yīng)巡航的歷史自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的歷史可以追溯至上個世紀(jì)70年代。1971年，美國EATON（伊頓）公司便已從事這方面的開發(fā)。其雛形是日本三菱公司提出的PDC（Preview Distance Control）系統(tǒng)，它將雷達與其他處理器結(jié)合在一起，可以偵測出車距變化，并對駕駛員發(fā)出警告，系統(tǒng)還可以控制節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)發(fā)動機功率。此后豐田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入到了研發(fā)行列。

　　■ 自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)總的來講，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由傳感器、數(shù)字信號處理器以及控制模塊三大部分組成。如果用人類做比喻，傳感器就類似于眼睛、耳朵、鼻子等器官，它負(fù)責(zé)感知前車以及本車確切位置，目前市場上常見的傳感器有雷達傳感器、紅外光束以及視頻攝像頭等幾種。信號處理器負(fù)責(zé)將傳感器接收到的信息進行數(shù)字處理，最后由控制模塊處理收集到的信息進行控制。系統(tǒng)判斷需要減速時，最終由ABS系統(tǒng)對車輪實施制動或者變速箱采用降擋的辦法，將車速降低。

　　● 傳感器安裝位置目前市面上傳感器主要包括雷達傳感器、紅外光束傳感器以及視頻攝像頭三種。品牌、車型不同其安裝位置也不同，常見的安裝位置有車標(biāo)后、保險杠兩側(cè)、下方以及車內(nèi)后視鏡背后。造成這些差異的原因主要是各種傳感器工作原理不同，當(dāng)然其中也包含部分成本因素。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）