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智能駕駛系統(tǒng)原理是什么

2022-01-17 14:05:18 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網(wǎng)】ADAS就是利用車上安裝的各式各樣的傳感器,第一時間收集車內(nèi)外環(huán)境數(shù)據(jù),識別或偵測追蹤靜止的或行進中的人或物,從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險,以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。

  細究起來,ADAS里包含了許多不同的技術(shù),如:ACC自適應(yīng)巡航,AEB/CMbB自動緊急制動,TSR/TSI交通標志識別,BSD/BLIS盲點檢測,LCA/LCMA變道輔助,LDW車道偏離預(yù)警。以下來具體看看各部分所具有的特征。

  車道偏移報警系統(tǒng)+車道保持這套系統(tǒng)由攝影機、傳感器及控制器所組成,原理是運用在車身側(cè)面或后視鏡的攝影機,采樣目前行駛車道的標識線,再通過圖像處理,獲得當前汽車在車道的位子,這時只要汽車偏離車道,控制器就會發(fā)出警報信號,從感知到發(fā)出警報,過程只需約0.5秒的時間,以便實時提醒、叫醒駕駛員,避免意外的發(fā)生。

  預(yù)碰撞系統(tǒng)+緊急制動系統(tǒng)由安裝在車上的雷達攝像頭等傳感器探測自身車速以及前方車輛的距離及速度,初期會發(fā)出警告聲來提醒駕駛?cè)俗⒁廛嚲?,若駕駛?cè)藷o反應(yīng),車距依然持續(xù)拉近,這時剎車系統(tǒng)便會介入,給予一定的制動效果,從而防止碰撞。

  盲點監(jiān)測系統(tǒng)汽車駕駛?cè)说拿c是指三面后視鏡,左、右、內(nèi)看不到的區(qū)域,相信很多駕駛?cè)硕紝τ诿c有深刻的印象,它也是在眾多事故中,常發(fā)生的意外之一。而盲點偵測系統(tǒng)就是運用雷達和傳感器,來偵測車輛后方的盲點區(qū),在盲點區(qū)偵測到車輛靠近時會向駕駛員提供警示,幫助駕駛?cè)藢⒁馔獾臋C率降至最低。

  自動泊車系統(tǒng)APA自動泊車系統(tǒng)采用紅外線或傳感器等方法檢測汽車周圍物體,這些感應(yīng)器會發(fā)射信號,當信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來,車上的計算機會利用其接收信號所需的時間確定障礙物的位置,隨后計算機系統(tǒng)將接管方向盤,計算機通過動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)動車輪,將汽車完全倒入停車位。

  自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要是通過安裝在車輛前部的車距傳感器,持續(xù)掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離,行駛中會自動偵測車速,當與前車的距離越來越小時,會對應(yīng)調(diào)整自身車速,與前方車輛保持安全距離,減少碰撞意外的發(fā)生。

  駕駛員疲勞監(jiān)測系統(tǒng)目前系統(tǒng)大多都是利用攝像機等對駕駛者面部進行檢測,判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征,還有系統(tǒng)更是利用駕駛?cè)搜劬﹂_閉頻率情況,來辨別安全等級,提供適合的警告或是協(xié)助動作,如果駕駛者的臉部表情變化減少,甚至出現(xiàn)閉眼的情況,車輛就會透過聲響與燈號來警示車主注意,以減少意外事故發(fā)生。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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