傳感器相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的什么
【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】傳感器相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛,能幫助汽車(chē)準(zhǔn)確感知周?chē)h(huán)境,識(shí)別路面車(chē)輛、行人、交通標(biāo)識(shí)等信息。這些傳感器是自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全行駛的核心因素之一。自動(dòng)駕駛車(chē)輛傳感器可以幫助它們行駛,并識(shí)別道路上的物體以防止發(fā)生車(chē)禍。
這些傳感器是自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全行駛的核心因素之一。
傳感器的種類(lèi)與特點(diǎn)不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)需要不同的傳感器解決方案,用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)上的常見(jiàn)傳感器有如下幾種:攝像頭、毫米雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等……
這些傳感器在應(yīng)用時(shí)各有優(yōu)劣。
01 圖像傳感器——攝像頭相對(duì)于其它傳感器,攝像頭的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,技術(shù)十分成熟,相對(duì)低廉。面向未來(lái)的自動(dòng)駕駛,攝像頭也是不可或缺的存在,博世、大陸等零部件供應(yīng)商都在積極研攝像頭技術(shù),使其感知能力更穩(wěn)、準(zhǔn)、快。
攝像頭可以采集車(chē)輛周?chē)鷪D像信息,然后經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的算法分析,實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警類(lèi)、識(shí)別類(lèi)的功能,如疲勞駕駛預(yù)警、行人警示、車(chē)道保持、交通標(biāo)志識(shí)別、交通信號(hào)燈識(shí)別等,目前在汽車(chē)高級(jí)輔助駕駛(ADAS)市場(chǎng)已被規(guī)模使用。汽車(chē)攝像頭可分為單目、雙目及多目,安裝位置有前視、后視、側(cè)視、環(huán)視,針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景,可組合應(yīng)用。
優(yōu)點(diǎn):能夠清楚地辨識(shí)物體,準(zhǔn)確理解交通信號(hào)燈、標(biāo)識(shí)及車(chē)道所表達(dá)的含義,還能檢測(cè)車(chē)輛、行人及自行車(chē)等。具備分辨率高、速度快、傳遞的信息豐富、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
過(guò)度依賴(lài)外部光源條件。低照度或夜晚光線弱的情況下,攝像頭的性能會(huì)迅速下降;在烈日下出入隧道,都會(huì)使攝像頭瞬間“失明”,雖然只有短短幾秒,但也相當(dāng)危險(xiǎn);雨雪霧霾等惡劣天氣也會(huì)影響攝像頭性能。此外自動(dòng)駕駛汽車(chē)若采用大量攝像頭做傳感器,需GPU有強(qiáng)計(jì)算能力。
02毫米波雷達(dá)作為ADAS不可或缺的核心傳感器類(lèi)型,毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在高檔汽車(chē)中使用,技術(shù)相對(duì)成熟。它主要是利用無(wú)線電波對(duì)物體進(jìn)行探測(cè)和定位,在測(cè)量目標(biāo)的距離、速度和角度時(shí)毫米波雷達(dá)比其他類(lèi)型傳感器有優(yōu)勢(shì)。
毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離一般在150m-250m之間,有的高性能毫米波雷達(dá)探測(cè)距離甚至能達(dá)到300m,可以滿足汽車(chē)在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)探測(cè)較大范圍的需求。憑借出色的測(cè)距測(cè)速能力,毫米波雷達(dá)被廣泛地應(yīng)用在自適應(yīng)巡航控制(ACC)、前向防碰撞報(bào)警(FCW)、緊急自主制動(dòng)(AEB)、盲點(diǎn)檢測(cè)(BSD)、輔助變道(LCA)等汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能中。
(圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸)
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