【太平洋汽車網(wǎng)】實現(xiàn)L2級別自動駕駛輔助。東風本田crv的性能CR-V建立于思域的技術平臺，擁有適中的尺寸、時髦靚麗的外形，是一部很全面的城市化SUV，當然越野對它來說是次要的。從第一代CR-V開始，就義無反顧地采用轎車化的車架和四輪獨立懸掛，這是它在當年區(qū)別于主流SUV的最大特色。

　　L3是：自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。這就是今天要重點講述的等級。在這個等級下，實際上駕駛員還是必須時刻保持警惕，隨時取回車輛控制權的。

　　SAE的五個級別分別是：L0：駕駛員完全掌控車輛，無任何自動化能力。L1：自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務。比如高速自動巡航（自動認知所在車道），和一些駕駛輔助功能等等。L2：自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分，同時保證出現(xiàn)問題，隨時進行接管。其實在大多數(shù)場景下是沒有自動駕駛能力的，只有比如高等級的自動泊車、自動跟車等等功能，現(xiàn)在很多高端一些的車輛都有這些能力，但還遠遠談不上普及。L3：自動系統(tǒng)既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。這就是今天要重點講述的等級。在這個等級下，實際上駕駛員還是必須時刻保持警惕，隨時取回車輛控制權的。L4：自動系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監(jiān)控駕駛環(huán)境，這個階段下，在自動駕駛可以運行的范圍內，駕駛相關的所有任務和駕乘人已經(jīng)沒關系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉認為控制的操作部件。L5：自動系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。顧名思義，就是人可以只當乘客，方向盤、油門剎車等等都取消掉，當然了為了安全和防止緊急情況，應是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成，人起到的作用就是乘客。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）