【太平洋汽車網(wǎng)】車道保持是自動駕駛。L3級則常被定義為有條件的自動駕駛，這是因為在L2級還是以人為主導，包括觀察周圍環(huán)境以及行進路況等，駕駛座上一定得有駕駛員，并時刻保持警惕，遇到緊急情況則直接接管汽車駕駛權。

　　車道保持系統(tǒng)是自動駕駛的重要組成部分，單一的車道保持系統(tǒng)屬于駕駛輔助功能。駕駛輔助包括自適應定速巡航（也就是ACC），用于在限定速內(nèi)跟車行駛。而車道保持，是能夠將車輛保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結合可稱作L2級自動輔助系統(tǒng)。當允許駕駛員的注意力從交通情況和控制車輛中解放出來做其它事情時，可提升自動駕駛級別為L3級。全自動駕駛（無人駕駛）則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。自動駕駛目前的等級劃分：區(qū)分自動駕駛等級的幾個關鍵功能包括：加減速和轉向、監(jiān)控駕駛環(huán)境、對動態(tài)駕駛環(huán)境的回饋、系統(tǒng)駕駛模式。自動駕駛可以由此分為六個等級。L0級：上述幾個關鍵功能全都是人工操作，沒有汽車自身系統(tǒng)的任何介入。L1級：駕駛輔助。系統(tǒng)對于加減速和轉向其中之一有介入，可能會基于司機的駕駛習慣結合當前駕駛狀況做部分干預（比如剎車輔助）。L2級：部分自動化。在駕駛輔助的基礎上，系統(tǒng)可以自主控制加減速以及轉向兩項的功能，而檢測駕駛環(huán)境和主要駕駛工作都還是由駕駛人完成。L3級：有條件的自動駕駛。在部分自動化的基礎上，系統(tǒng)可以對周邊道路環(huán)境進行監(jiān)控，對于獲得的數(shù)據(jù)進行分析來計算目前應該設置的油門或剎車力度以及方向。但是駕駛人要隨時準備自動駕駛系統(tǒng)遇到問題時推出，隨時接手汽車控制權。L4級：高度的自動駕駛。在第3級的基礎上，除了對汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對于突發(fā)事件也能夠很好的處理能力，就算司機還沒反應過來去做及時的干預，自動駕駛系統(tǒng)也能夠及時作出反應，以確保車輛和車上人員的安全。但這種自動駕駛系統(tǒng)并不適用于所有用車場景下。L5級：全自動駕駛。在各種環(huán)境下都可以自主駕駛，駕駛風格還能由司機來進行自定義。目前自動駕駛有三種路線，第一傳感器方案。（難以達到高級自動駕駛層級）第二攝像頭方案。（安全穩(wěn)定性較差）。第三激光雷達方案，可以直接達到L4級水平，但成本偏高，目前商業(yè)化前景不明朗。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）