【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉自動(dòng)駕駛是雷達(dá)，特斯拉使用純視覺識(shí)別（相機(jī)）解決方案，而華為則使用激光雷達(dá)技術(shù)。這里提到的激光雷達(dá)不是那種明亮而又盲目的激光，人眼是看不見的。這是掃地機(jī)器人用來探索道路的激光（LiDAR）。無非是看得更清楚，更遠(yuǎn)的汽車。

　　事實(shí)上，智能駕駛將汽車的駕駛能力及駕駛責(zé)任逐步由人轉(zhuǎn)移到汽車，其主要包括感知、決策和執(zhí)行三大核心環(huán)節(jié)。其中，感知環(huán)節(jié)相當(dāng)于人的眼睛和耳朵，主要通過車載攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波達(dá)等各類車載傳感器在行車過程中完成對(duì)環(huán)境及車輛的感知、搜集周圍環(huán)境數(shù)據(jù)并將其傳輸?shù)經(jīng)Q策層；決策環(huán)節(jié)相當(dāng)于人的大腦，主要通過操作系統(tǒng)、芯片與計(jì)算平臺(tái)等對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理并輸出相應(yīng)的操作與指令任務(wù)；執(zhí)行端則相當(dāng)于人的四肢，將接收到的操作指令執(zhí)行到動(dòng)力供給、方向控制、車燈控制等車輛終端部分。

　　綜上所述，感知環(huán)節(jié)是作為智能駕駛的先決條件，其探測(cè)精度、廣度與速度將直接影響決策層的判斷與執(zhí)行層的操作，在智能駕駛中的地位至關(guān)重要。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）