【太平洋汽車網(wǎng)】ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)、RCW后撞預警功能、RCTA倒車側(cè)向輔助功能、博世全自動泊車系統(tǒng)等，從而實現(xiàn)L2級別智能駕駛。所謂的L2級別的自動駕駛，即車輛實現(xiàn)部分自動化。簡而言之，就是系統(tǒng)會和駕駛?cè)藛T合作，一起控制汽車。輔助駕駛系統(tǒng)至少需要縱向和橫向的自動控制功能。也就是能根據(jù)情況自行起步行駛和停止，在特定的環(huán)境下（高速公路）還能按照道路標線自動修正方向按照正確的線路行駛。某些特定的情況下，車輛可以自動運行。

　　L2級自動駕駛的意思是部分自動駕駛，在SAE中的定義是“車輛對方向盤和加速中的多項操作提供駕駛，而駕駛員負責其余的駕駛動作”。簡單來說，L2級自動駕駛就是在行駛過程中能夠同時自動進行加減速和轉(zhuǎn)向的操作。不過，在整個行駛過程中，駕駛員必須保持注意力集中，實時監(jiān)控周圍駕駛環(huán)境以及隨時準備接管車輛。

　　L2級自動駕駛有哪些功能像自適應巡航系統(tǒng)、AEB主動剎車系統(tǒng)和車道保持輔助這些都是L2級自動駕駛的“基本”功能，另外還有適用于不同場景的一系列駕駛輔助功能。

　　其中的ACC自適應巡航系統(tǒng)可以根據(jù)前車的速度自動調(diào)整跟車速度，并保持一定的安全跟車距離。即前車快它就快，前車慢它就慢，不同車型的速度區(qū)間會有所差異。另外，還有不少車型的ACC帶有跟停啟動的功能（全速段的ACC），即排隊功能，當跟隨前車停止后，若前車3秒內(nèi)繼續(xù)啟動，便會繼續(xù)跟隨前車行駛，可適用于市區(qū)路況。

　　AEB主動剎車系統(tǒng)，是在特定的情況下，系統(tǒng)會主動幫助駕駛員進行剎車動作，從而避免或減少事故的發(fā)生，這也是自動駕駛輔助中必不可少的功能之一，常出現(xiàn)于當駕駛員分心而來不及剎車時提供的剎車輔助。

　　車道保持輔助系統(tǒng)，主要是通過車頭前方的攝像頭，然后系統(tǒng)識別路面上的標線，從而讓車輛在道路中間行駛的輔助功能，該功能在車輛跑高速時起了很大的作用。另外，由于該系統(tǒng)是依靠攝像頭來識別表現(xiàn)的，所以但遇到雨霧等惡劣天氣或行駛道路標線不清晰時，系統(tǒng)會自動失效。

　　總之，L2級自動駕駛是由一系列的輔助功能所組成，它能輔助轉(zhuǎn)向、輔助加減速和剎車等等，但需要注意的是，這些功能是作為輔助駕駛的功能，不能完全依賴。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）