【太平洋汽車網(wǎng)】acc自適應(yīng)巡航車道保持能自動(dòng)駕駛，全部車道保持系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，單一的車道保持系統(tǒng)屬于駕駛輔助功能。駕駛輔助包括自適應(yīng)定速巡航（也就是ACC），用于在限定速內(nèi)跟車行駛。而車道保持，是能夠?qū)④囕v保持在車道內(nèi)行駛。這兩者相結(jié)合可稱作L2級(jí)自動(dòng)輔助系統(tǒng)。

　　當(dāng)允許駕駛員的注意力從交通情況和控制車輛中解放出來(lái)做其它事情時(shí)，可提升自動(dòng)駕駛級(jí)別為L(zhǎng)3級(jí)。全自動(dòng)駕駛（無(wú)人駕駛）則可以沒有駕駛員，完全的車輛自主駕駛。

　　自動(dòng)駕駛目前的等級(jí)劃分：區(qū)分自動(dòng)駕駛等級(jí)的幾個(gè)關(guān)鍵功能包括：加減速和轉(zhuǎn)向、監(jiān)控駕駛環(huán)境、對(duì)動(dòng)態(tài)駕駛環(huán)境的回饋、系統(tǒng)駕駛模式。自動(dòng)駕駛可以由此分為六個(gè)等級(jí)。L0級(jí)：上述幾個(gè)關(guān)鍵功能全都是人工操作，沒有汽車自身系統(tǒng)的任何介入。

　　L1級(jí)：駕駛輔助。系統(tǒng)對(duì)于加減速和轉(zhuǎn)向其中之一有介入，可能會(huì)基于司機(jī)的駕駛習(xí)慣結(jié)合當(dāng)前駕駛狀況做部分干預(yù)（比如剎車輔助）。L2級(jí)：部分自動(dòng)化。在駕駛輔助的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向兩項(xiàng)的功能，而檢測(cè)駕駛環(huán)境和主要駕駛工作都還是由駕駛?cè)送瓿?。L3級(jí)：有條件的自動(dòng)駕駛。

　　在部分自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以對(duì)周邊道路環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)于獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來(lái)計(jì)算目前應(yīng)該設(shè)置的油門或剎車力度以及方向。但是駕駛?cè)艘S時(shí)準(zhǔn)備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遇到問題時(shí)推出，隨時(shí)接手汽車控制權(quán)。L4級(jí)：高度的自動(dòng)駕駛。

　　在第3級(jí)的基礎(chǔ)上，除了對(duì)汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)事件也能夠很好的處理能力，就算司機(jī)還沒反應(yīng)過(guò)來(lái)去做及時(shí)的干預(yù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能夠及時(shí)作出反應(yīng)，以確保車輛和車上人員的安全。但這種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不適用于所有用車場(chǎng)景下。

　　L5級(jí)：全自動(dòng)駕駛。在各種環(huán)境下都可以自主駕駛，駕駛風(fēng)格還能由司機(jī)來(lái)進(jìn)行自定義。目前自動(dòng)駕駛有三種路線，第一傳感器方案。（難以達(dá)到高級(jí)自動(dòng)駕駛層級(jí)）第二攝像頭方案。（安全穩(wěn)定性較差）。第三激光雷達(dá)方案，可以直接達(dá)到L4級(jí)水平，但成本偏高，目前商業(yè)化前景不明朗。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）