自適應(yīng)巡航不用踩油門嗎
【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛輔助可以不踩油門,自適應(yīng)巡航是不用踩油門了,自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng),它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。
隨著無人駕駛的微循環(huán)網(wǎng)約巴士、智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí),廈門建設(shè)智慧交通城市的腳步正在加快。不久的將來,一個智慧公交的時代就會到來。
近日,在軟件園三期內(nèi),一輛400路“廈門約巴”平穩(wěn)行駛在誠毅東路上,時速約為20公里/小時。經(jīng)過前期準(zhǔn)備工作,該線路于昨日開始試運(yùn)行測試。
與常規(guī)公交不同,該車車內(nèi)雖也有駕駛員,但他很輕松,雙腳無需踩著剎車和油門,雙手也不用操縱方向盤,車輛便能自動駕駛。行駛過程中,車輛會自動變道,遇到紅燈會停下,前方有障礙物時,還會自動避讓。按照美國汽車工程師協(xié)會的分級,這輛車已達(dá)到了L4級,即實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛,可完成所有駕駛操作。
為實(shí)現(xiàn)這樣的“無人駕駛”,整輛車都被“全副武裝”。清研宏達(dá)智能駕駛工程師王偉建介紹,僅一輛約巴就安裝了21個雷達(dá)和數(shù)十個攝像頭,通過無死角布置的雷達(dá)感知系統(tǒng)、車內(nèi)智能攝像頭等數(shù)據(jù)融合處理,實(shí)現(xiàn)避免碰撞,障礙物繞行,達(dá)到運(yùn)行能耗最低、通行效率最高的目的。
“幾秒鐘內(nèi),它可以同時感知到幾百幾千個障礙物。”王偉建說,通過不斷的調(diào)試,車輛會越來越“聰明”,判斷越來越準(zhǔn)確。
據(jù)悉,400路自動駕駛試驗(yàn)路段從蓮花新城站到蓮花新城路口站,采用“固定線路+靈活線路”運(yùn)營模式。簡單說來,無人預(yù)約時,它與常規(guī)公交車一樣??抗潭ㄕ军c(diǎn),若有人預(yù)約,車輛就會轉(zhuǎn)變?yōu)殪`活公交,??刻摂M站點(diǎn),電子路牌也同步更新。
虛擬站點(diǎn)是提前設(shè)置好的,設(shè)置在人流量大的區(qū)域。通過“常規(guī)+靈活”的運(yùn)營模式,不僅可提高線路利用率,還能減少空駛旅程。
目前,400路還在測試調(diào)試階段,并未正式載客。記者獲悉,待后期條件成熟后,市民就可以通過“廈門公交”APP進(jìn)行預(yù)約。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)
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