【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛輔助可以不踩油門，自適應(yīng)巡航是不用踩油門了，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。

　　隨著無人駕駛的微循環(huán)網(wǎng)約巴士、智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)成為現(xiàn)實，廈門建設(shè)智慧交通城市的腳步正在加快。不久的將來，一個智慧公交的時代就會到來。

　　近日，在軟件園三期內(nèi)，一輛400路“廈門約巴”平穩(wěn)行駛在誠毅東路上，時速約為20公里/小時。經(jīng)過前期準(zhǔn)備工作，該線路于昨日開始試運行測試。

　　與常規(guī)公交不同，該車車內(nèi)雖也有駕駛員，但他很輕松，雙腳無需踩著剎車和油門，雙手也不用操縱方向盤，車輛便能自動駕駛。行駛過程中，車輛會自動變道，遇到紅燈會停下，前方有障礙物時，還會自動避讓。按照美國汽車工程師協(xié)會的分級，這輛車已達(dá)到了L4級，即實現(xiàn)高度自動駕駛，可完成所有駕駛操作。

　　為實現(xiàn)這樣的“無人駕駛”，整輛車都被“全副武裝”。清研宏達(dá)智能駕駛工程師王偉建介紹，僅一輛約巴就安裝了21個雷達(dá)和數(shù)十個攝像頭，通過無死角布置的雷達(dá)感知系統(tǒng)、車內(nèi)智能攝像頭等數(shù)據(jù)融合處理，實現(xiàn)避免碰撞，障礙物繞行，達(dá)到運行能耗最低、通行效率最高的目的。

　　“幾秒鐘內(nèi)，它可以同時感知到幾百幾千個障礙物?！蓖鮽ソㄕf，通過不斷的調(diào)試，車輛會越來越“聰明”，判斷越來越準(zhǔn)確。

　　據(jù)悉，400路自動駕駛試驗路段從蓮花新城站到蓮花新城路口站，采用“固定線路+靈活線路”運營模式。簡單說來，無人預(yù)約時，它與常規(guī)公交車一樣停靠固定站點，若有人預(yù)約，車輛就會轉(zhuǎn)變?yōu)殪`活公交，停靠虛擬站點，電子路牌也同步更新。

　　虛擬站點是提前設(shè)置好的，設(shè)置在人流量大的區(qū)域。通過“常規(guī)+靈活”的運營模式，不僅可提高線路利用率，還能減少空駛旅程。

　　目前，400路還在測試調(diào)試階段，并未正式載客。記者獲悉，待后期條件成熟后，市民就可以通過“廈門公交”APP進(jìn)行預(yù)約。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）